45、网页排名算法与非侵入式头部方向识别技术解析

网页排名算法与非侵入式头部方向识别技术解析

一、网页排名算法概述

在网络搜索中,用户常常在浏览多个链接后仍获取到大量无关信息。搜索引擎就像内容聚合器,保存着海量的信息记录。其中,网络蜘蛛(Web Spider 或 Web Crawler)是搜索引擎的重要组成部分,它不仅能跨越超文本结构,还能下载网页。下载的网页会被路由到索引模块,该模块会解析网页并基于关键词构建索引。当用户通过搜索引擎提供的界面进行查询时,查询处理器会将关键词与索引匹配后返回 URL。在将结果集呈现给用户之前,后端会采用一些排名方法(如网页挖掘),使搜索导航更便捷。

二、常见网页排名算法
  1. PageRank 算法
    • 原理 :由 Google 的创始人 Lawrence Page 和 Sergey Brin 提出,是一种常用的网页排名算法。它基于网页的链接结构进行分析,网页的 PageRank 值是递归计算的,取决于该网页的入链数量。如果一个网页有很多高排名的入链,它会自动获得高排名。PageRank 值是针对特定网页计算的,而非整个网站,且所有网页的 PageRank 值之和为 1。
    • 计算公式
      [PR(u) = \frac{1 - d}{n} + d\sum_{v \in B(u)}\frac{PR(v)}{L(v)}]
      其中:
      • (PR(u)) 是网页 (u) 的 PageRank 值。
      • (d) 是阻尼因子,可设置在 0 到 1 之间
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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