Arduino+传感器系列之超声测距传感器【Arduino库函数编写例子】

最新推荐文章于 2025-05-27 19:37:59 发布

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#arduino #传感器 #库

Arduino 和 HC-SR04 超声波传感器测距
https://blog.youkuaiyun.com/ling3ye/article/details/51407328
这个例子很详细的解释了传感器的使用方法，很棒。

超声波测距的两种模式****US-100
http://www.i-makers.info/blog/1825.html

网上找了一个超声外部库，学习怎么写Arduino的库函数。下载地址：https://download.youkuaiyun.com/download/y511374875/10304407

头文件

#ifndef SR04_H
#define SR04_H

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
    #include "Arduino.h"
#else
    #include "WProgram.h"
#endif
//#include "pins_arduino.h"

#include <inttypes.h>

#define PULSE_TIMEOUT 150000L   // 100ms
#define DEFAULT_DELAY 10
#define DEFAULT_PINGS 5
class SR04 {
  
  public:

    /**
    * Constructor
    * Ultrasonic sensor SR04, four connections pins
    * VCC, ECHO, TRIGGER, GND
    * <br>
    * \param echoPin digital INPUT-Pin for measuring distance
    * \param triggerPin if 10us high a trigger signal is generated from 
    *                   SR04
    *
    * \return void