树莓派4(Raspbian Buster系统)安装OpenCV

首先，放一张树莓派4：

1.树莓派刷Raspbian Buster系统

• 硬件：树莓派4 相关的一套！
• 系统镜像：2019-09-26-raspbian-buster-full.img。官网地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
• 镜像烧录工具：win32diskimager（镜像写U盘工具)

先到官网下载最新的树莓派系统（注意：树莓派4不支持以前的老系统，请刷buster系统）
下载完之后使用镜像烧录工具进行烧录：

更换为国内源：

sudo nano /etc/apt/sources.list

注释掉之前的，添加如下两行：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

ctrl+O , enter键写入保存，ctrl+X退出.

为了pip安装软件快一点，增加一个国内pip源：

sudo nano /etc/pip.conf

添加一行（其它不动）：

index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

接着执行：

sudo apt-get  update

安装一下google-pinyin输入法：

sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

最后重启：

reboot

2.先扩展系统再瘦身

• 扩展：

sudo raspi-config

选择7，再选择A1

（enter）确认后重启

• 再瘦身：
  关于系统瘦身请参考这篇博文进行操作：https://blog.youkuaiyun.com/y459541195/article/details/100941099

3.安装OpenCV相关依赖包

更新和升级软件包：

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

安装图像I/O包：

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev

安装视频I/O包，方便获取 视频流：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

为编译 highgui模块，我们需要安装GTK开发库：

sudo apt-get install libfontconfig1-dev libcairo2-dev
sudo apt-get install libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

安装一些额外项来优化opencv许多内部操作（如矩阵操作）：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

安装适用于HDF5数据集和Qt GUI：

sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-103
sudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5

4.创建Python虚拟环境

虚拟环境隔离了其它环境，比较方便不易受到影响，类似Anaconda创建的环境
现在安装 virtualenv 和 virtualenvwrapper：

sudo pip3 install virtualenv virtualenvwrapper

接着打开 ~/.bashrc 文件：

sudo nano ~/.bashrc

在底部添加加以下几行：

#virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

保存退出，重新加载一下~/.bashrc文件：

source ~/.bashrc

使用Python 3 创建一个名为py3（可自己随便起）的Python虚拟环境：

mkvirtualenv py3 -p python3

5.安装OpenCV

进入创建的虚拟环境py3:

workon py3

安装opencv:

pip3 install opencv-contrib-python

6.测试

workon py3
python3
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.4.3'

出现了版本号，说明已成功安装了OpenCV。

Reference:
https://www.jianshu.com/p/768f0181672b
https://www.pyimagesearch.com/2019/09/16/install-opencv-4-on-raspberry-pi-4-and-raspbian-buster/
https://blog.youkuaiyun.com/Cloud_1234_5678/article/details/89067707