rtx任务间的通信--event flags

每个任务最多有16个事件标示，任务可以同时等待几个事件，或选择等待其中的某个或某些事件.事件可由其他任务或中断处理函数触发.
void os_evt_set (
U16 event_flags, /* Bit pattern of event flags to set */
OS_TID task ); /* The task that the events apply to */
触发事件函数，
event_flags表示事件标示,一个事件占用一bit,event_flags为1的位对应的事件才被触发.
task表示等待事件的任务ID.


OS_RESULT os_evt_wait_or (
U16 wait_flags, /* Bit pattern of events to wait for */
U16 timeout ); /* Length of time to wait for event */


返回值：
OS_R_EVT--At least one of the flags specified by wait_flags has been set.
OS_R_TMO--The timeout has expired.


该函数等待wait_flags指定的某个事件发生或超时后才返回,如果是因事件返回，返回时该函数会将导致该函数返回的事件标示清除.
，要想知道是哪个事件导致函数返回，可以通过os_get_evt函数获取。


返回OS_R_EVT表示等待的事件中至少有一个事件发生了。如果同时等待多个事件，如wait_flags=0x03,返回OS_R_EVT时可能是：
<1> 事件0发生了(0x01)
< 2> 事件1发生了(0x02)
< 3> 事件0,1同时发生了(0x03)


返回OS_R_TMO说明等待事件超时了, 0xffff表示无限等待。


U16 os_evt_get (void);
该函数返回导致os_evt_wait_or函数返回的事件,如果os_evt_wait_or因超时返回，该函数返回0.


OS_RESULT os_evt_wait_and (
U16 wait_flags, /* Bit pattern of events to wait for */
U16 timeout ); /* Length of time to wait for event */
返回值:
OS_R_EVT--All the flags specified by wait_flags have been set.
OS_R_TMO--The timeout has expired.


该函数等待wait_flags指定的所有事件发生或超时后才返回,如果是因事件返回，返回时该函数会将wait_flags等待的事件标示清除.
参数timeout表示超时返回时间，单位为系统tick.


void os_evt_clr (
U16 clear_flags, /* Bit pattern of event flags to clear */
OS_TID task ); /* The task that the events apply to */
清除事件函数，参数clear_flags表示要清除的事件(对应位为1),task为等待事件的任务ID.




void isr_evt_set (
U16 event_flags, /* Bit pattern of event flags to set */
OS_TID task ); /* The task that the events apply to */
该函数只能在IRQ中调用，FIQ中不能调用(对arm7,arm9的MCU来说了)，cortex-m3所有的中断处理函数都可以调用.
所以如果在中断很频繁的地方调用该函数，有可能导致其他的任务不能运行的情况,如果某个事件在中断处理函数触
发了两次，等待该事件的任务有可能只捕获到一次事件。