y18771025420的博客

Ubuntu安装Mysql5.7

y18771025420 — Sat, 26 Feb 2022 11:17:18 +0800

参考文章：Ubuntu安装MySQL、怎么在Ubuntu Linux上安装MySQL 文章目录更新仓库从 Ubuntu 仓库安装 MySQL5.7配置更新仓库输入sudo apt update，输入密码即可从 Ubuntu 仓库安装 MySQL5.7 输入sudo apt install mysql-server -y 安装完成，输入mysql --version查看数据库版本使用systemctl status mysql.service命令查看数据库是否启动配置为了提高MySQL安装

aruco3.1.12+vs2019+windows10安装

y18771025420 — Sun, 14 Nov 2021 19:29:58 +0800

文章目录下载arucoopencv安装opencv编译配置编译配置测试代码aruco编译配置aruco编译aruco配置参考文章下载 aruco aruco官网源码下载 aruco csdn下载 opencv VS2019配置OpenCV（windows）安装 opencv编译配置编译输入编译的源代码路径和编译后文件存放地址（可以自己定义），点击configure选择vs2019即可运行之后，会有很多红色目录，然后手动勾选掉BUILD_EXAMPLES和BUILD_opencv_world，还

open3d-0.10.0 + visual studio 2019 + windows

y18771025420 — Wed, 10 Nov 2021 14:46:10 +0800

文章目录下载Tortoisegitcmakeopen3d安装Tortoisegitcmakeopen3d测试配置参考文章下载 Tortoisegit TorToiseGit2.12.0 中文版csdn下载 cmake cmake3.20.0 csdn下载 open3d open3d csdn下载 open3d官网 open3d github下载安装 Tortoisegit cmake open3d 测试配置参考文章 Open3D：读写点云与可视化（C++） Open3D：Win10 + VS2017

glm-0.9.9.7 + visual studio 2019 + window10下载安装

y18771025420 — Tue, 09 Nov 2021 16:52:26 +0800

文章目录下载glm-0.9.9.7csdn下载百度云安装把glm文件夹复制到代码文件夹中，在glm文件夹中还有一个glm文件夹在vs2019中加入glm文件夹链接，右键点击项目，然后选择属性参考下载 glm-0.9.9.7 csdn下载 glm-0.9.9.7 csdn下载百度云链接：glm-0.9.9.7 百度云下载提取码：eu5u 安装把glm文件夹复制到代码文件夹中，在glm文件夹中还有一个glm文件夹在vs2019中加入glm文件夹链接，右键点击项目，然后选择属性选择C/C++中

服务器远程连接数据库失败解决方法

y18771025420 — Tue, 02 Mar 2021 00:57:01 +0800

检查是否给远程访问的权限使用 mysql -u root -p 连接服务器，输入密码使用 use mysql; 命令连接数据库使用 select Host, User from user; 命令查看user以及host，user是数据库名，host为他的权限，当前权限为localhost表示只允许本地来连接如果root的权限为localhost，则使用 update user set Host=’%’ where User=‘root’; 命令来将root的权限修改为可被客户端访

基于Azure Kinect DK的人体姿态跟踪监测，获取关节信息（Windows）

y18771025420 — Thu, 25 Feb 2021 13:43:59 +0800

Azure Kinect DK相机安装配置：https://blog.youkuaiyun.com/y18771025420/article/details/113468859 人体跟踪SDK下载百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1h_j9yJIbi-1gv7Yus7iIKA 提取码：l0j5 官网 https://www.nuget.org/packages/Microsoft.Azure.Kinect.BodyTracking/1.0.1 优快云 https://download.

Unity2019项目Android发布

y18771025420 — Fri, 05 Feb 2021 11:45:29 +0800

Unity2019项目Android发布安卓支持模块安装Unity Hub中安装Unity非Unity Hub安装Unity彻底卸载Unity在Unity Hub中安装Unity打包安卓发布安卓支持模块安装 Unity Hub中安装Unity 点击安装中编译器右上角的三个点，选择添加模块勾选下图的Android Build Support模块即可（不要勾选下面的Documentation，否者下载容易出现网络错误）点击完成即可非Unity Hub安装Unity 目前应该不支持非Unity Hu

基于Azure Kinect DK相机的安装配置，获取并保存RGB、Depth、IR图、点云，点云融合（Windows）

y18771025420 — Sun, 31 Jan 2021 13:49:54 +0800

版本：VS2019、Kinect3.0、相机传感器SDK1.4.0、OpenCV3.4.1、PCL1.10.1 参考文章：基于Azure Kinect SDK获取物体rgb图、深度图、红外IR图和点云数据并保存到本地 RGB-D相机（Azure Kinect DK）RGB图、深度图的获取，配准与保存项目配置 OpenCV和PCL安装 VS2019配置PCL（windows） VS2019配置OpenCV（windows）相机安装 1、将相机连接电脑 2、下载并安装传感器SDK 下载地址：https:/

Unity导入带颜色的ply、pcd点云文件

y18771025420 — Wed, 13 Jan 2021 14:10:35 +0800

点云文件如果为pcd格式或者彩色图和深度图可以参考这篇博客转成ply格式参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/y18771025420/article/details/110528142 ply文件转off文件采用meshlab软件将ply转为off文件使用meshlab打开ply文件之后，点击File，选择Export Mesh As，选择保存格式为off文件即可下载插件在Unity的Assets Store里搜索Point Cloud Free Viewer，点击下载，然后导

删除指定路径文件夹（C#）

y18771025420 — Wed, 13 Jan 2021 13:01:47 +0800

给定路径，路径为绝对路径，删除改文件夹下的所有文件 string path = "D:\\file"; //path为路径，可以右键文件选择属性看到 //判断路径或文件夹是否存在(绝对路径) if (Directory.Exists(path)) { //返回所有文件夹的路径 var dirs = Directory.GetDirectories(path); //遍历所有文件夹路径 for (int index = 0; index < dirs.Length; ++

IntelliJ IDEA下载安装及配置JDK

y18771025420 — Wed, 30 Dec 2020 20:09:54 +0800

IntelliJ IDEA版本：2018.3.6 JDK版本：JDK8 目录下载IDEA和JDK下载安装JDK8安装IDEA安装IDEA配置JDK 下载 IDEA和JDK下载下载文件包含IDEA2018.3.6、IDEA2020.3和JDK8 百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1iatSH1xw3EKHheZgBPlhXQ 提取码：50zg IDEA下载官网： https://www.jetbrains.com/idea/download/#section=windows

批量彩色图+深度图转点云文件（ply & pcd）

y18771025420 — Tue, 08 Dec 2020 14:33:16 +0800

1、获取各图路径 2、生成点云文件代码： // C++ 标准库 #include #include #include #include using namespace std; // OpenCV 库 #include #include // PCL 库

获取文件夹下所有文件的路径（C++）

y18771025420 — Tue, 08 Dec 2020 10:29:38 +0800

十分简洁实用，记录下转载文章： https://blog.youkuaiyun.com/w_j_y_1/article/details/105909143 #include #include #include #include using namespace std; void getFiles(std::string path, std::vector&a

彩色图和深度图获取点云文件（.ply .pcd）、ply和pcd相互转换、点云合并

y18771025420 — Thu, 03 Dec 2020 13:33:52 +0800

vs2019+opencv配置方法：https://blog.youkuaiyun.com/y18771025420/article/details/110373449 vs2019+pcl配置方法：https://blog.youkuaiyun.com/y18771025420/article/details/110517524 彩色图 + 深度图 = 点云 // C++ 标准库 #include #include using namespace std; //

VS2019配置PCL（windows）

y18771025420 — Thu, 03 Dec 2020 10:02:27 +0800

PCL版本：PCL 1.10.1 参考文章： https://zhuanlan.zhihu.com/p/142955614?utm_source=wechat_session https://blog.youkuaiyun.com/qq_33561192/article/details/104686500 文章目录配置PCL下载安装PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe文件安装OpenNI2环境配置VS2019配置测试配置PCL 下载下载 PCL-1.10.1-AllInOne

VS2019配置OpenCV（windows）

y18771025420 — Mon, 30 Nov 2020 16:32:12 +0800

OpenCV版本：opencv3.4.1 配置OpenCV 下载百度云连接：链接：https://pan.baidu.com/s/1TClFGirOVjW2G6xN_NpWVg 提取码：ywgg 官网链接： https://opencv.org/releases.html 安装选择解压路径，点击Extract 设置环境变量右键此电脑，选择属性，接着点击高级系统设置，再点击环境变量在系统变量中选择Path，然后添加 D:\Path\Opencv\build\x64\vc15\bin 路径（填

使用手柄操作滑动条（Unity / Slider / Htc Vive）

y18771025420 — Mon, 26 Oct 2020 08:55:00 +0800

创建Slider

使用手柄抓取物体（Unity / SteamVr / Htc Vive）

y18771025420 — Sun, 25 Oct 2020 21:26:11 +0800

导入SteamVr插件，然后将Interactable脚本和Core脚本挂载到需要抓取的物体上即可加载SteamVr插件点击左上方的商店，进入商店页面在商店页面的搜索框中搜索SteamVr，找到下图所示插件，点击下载导入即可在导入SteamVr插件后，可能经常会有弹窗提醒，点击接受即可交互脚本Interactable Interactable脚本在导入的SteamVr插件中就有，路径如下图代码 //======= Copyright (c) Valve Corporation, All r

二叉树的前序、中序、后序、层序遍历（C++）

y18771025420 — Thu, 15 Oct 2020 10:41:27 +0800

/** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right; * TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {} * }; */ 前序遍历 void PreOrder(TreeNode* currentNode) { if(currentN

环形链表（C++）

y18771025420 — Sat, 10 Oct 2020 09:22:23 +0800

题目给定一个链表，返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环，则返回 null。为了表示给定链表中的环，我们使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从 0 开始）。如果 pos 是 -1，则在该链表中没有环。说明：不允许修改给定的链表。题目地址思想判断链表是否有环可以通过链表节点的地址来实现，当前节点的地址小于等于下一个节点的地址，说明链表存在环，返回当前节点的下一个节点即可，如果无环，返回头节点即可代码 /** * Definition for singly-linked