cmake 使用教程

cmake官方教程

1 项目相关

  1. 指定项目名称? project(项目)
  2. 一个cmake 是否可以有多个项目:- 一个项目可以有多个可执行文件。添加方法:add_executable(Tutorial tutorial.cxx)
  3. 如何创建库 add_library(MathFunctions mysqrt.cxx)
  4. include(文件) 包含其他的cmake文件

2 文件相关

  1. 如何增加源文件
  2. 如何添加头文件 :include_directories("${PROJECT_BINARY_DIR}")
  3. 如何添加静态库和共享库 target_link_libraries (Tutorial MathFunctions)
  4. 递归添加目录:add_subdirectory (MathFunctions)

3 配置相关

  1. 定义配置文件
    make target 自动生成配置文件
    自动生成配置文件。
configure_file (
  "${PROJECT_SOURCE_DIR}/TutorialConfig.h.in"
  "${PROJECT_BINARY_DIR}/TutorialConfig.h"
  )

2 定义编译开关

option (USE_MYMATH 
        "Use tutorial provided math implementation" ON)

4 文件安装

install (TARGETS MathFunctions DESTINATION bin)
install (FILES MathFunctions.h DESTINATION include)

5 cmake 使用

camke cmakelist.txt存放目录 example:cmake .
make test 执行使用CMake官方test框架

6常用内置变量

PROJECT_SOURCE_DIR
PROJECT_BINARY_DIR

7 cmake其高级功能

  1. 平台检查自省函数。CMake文件执行目录中由现成的CMake函数,用来支持自省。CMake自省函数
  2. CTest, CMake官方带的测试框架
  3. add_custom_command: 动态生成源文件(OUTPUT )、或者执行编译前后命令(TARGET)
 add_custom_command(OUTPUT output1 [output2 ...]
                     COMMAND command1 [ARGS] [args1...]
                     [COMMAND command2 [ARGS] [args2...] ...]
                     [MAIN_DEPENDENCY depend]
                     [DEPENDS [depends...]]
                     [IMPLICIT_DEPENDS <lang1> depend1 ...]
                     [WORKING_DIRECTORY dir]
                     [COMMENT comment] [VERBATIM] [APPEND]) 
add_custom_command(TARGET target
                    PRE_BUILD | PRE_LINK | POST_BUILD
                    COMMAND command1 [ARGS] [args1...]
                    [COMMAND command2 [ARGS] [args2...] ...]
                    [WORKING_DIRECTORY dir]
                    [COMMENT comment] [VERBATIM])
  1. add_custom_target 添加自定义目标
add_custom_target(Name [ALL] [command1 [args1...]]
                    [COMMAND command2 [args2...] ...]
                    [DEPENDS depend depend depend ... ]
                    [WORKING_DIRECTORY dir]
                    [COMMENT comment] [VERBATIM]
                    [SOURCES src1 [src2...]])
  1. CMake中自定义函数
 macro (do_test arg result)
  add_test (TutorialComp${arg} Tutorial ${arg})
  set_tests_properties (TutorialComp${arg}
    PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION ${result}
    )
endmacro (do_test)
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值