基于fpga的超声波测距（二）

最新推荐文章于 2022-08-16 23:09:19 发布

原创最新推荐文章于 2022-08-16 23:09:19 发布 · 4.6k 阅读

14 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#fpga #超声波测距

fpga 专栏收录该内容

4 篇文章

订阅专栏

本文介绍了一种利用超声波传感器测量距离的方法，并详细展示了如何通过检测回响信号的高电平宽度来计算距离。文中给出了具体的Verilog代码实现过程，包括状态机的设计与计数器的应用。

完成了试验一，这次的实验是要测出距离并且要在数码管上显示出来。这个实验最关键的地方就是测出回响电平的高电平的宽度。

先不考虑容错性等问题，单纯的考虑实现功能。

assign start=echo_reg1&~echo_reg2; //posedge
assign finish=~echo_reg1&echo_reg2; //negedge
reg echo_reg1,echo_reg2;
always @(posedge clk)
begin
if(!rst_n)
begin
echo_reg1<=0;
echo_reg2<=0;
end
else
begin
echo_reg1<=echo;
echo_reg2<=echo_reg1;
end
end
parameter idle=2'b00;
parameter state1=2'b01;
parameter state2=2'b10;
reg [1:0]state;
always @(posedge clk)
begin
if(!rst_n)
begin
state<=idle;
cnt<=0;
end
else
begin
case(state)
idle: begin
if(start)
state<=state1;
else
state<=idle;
end
state1: begin
if(finish)
state<=state2;
else
begin
cnt<=cnt+1'b1;
state<=state1;
end
end
state2: begin
cnt<=0;
distance_reg<=cnt;
state<=idle;
end
default: state<=idle;
endcase
end
end