从0开始设计巡检机器人（1）

智能安防机器人概述

安防行业是随着现代社会安全需求应运而生的产业。可以说，社会只要还有犯罪和不安定因素存在，安防行业就会存在并发展。事实证明，社会犯罪率往往并不因社会的发展、经济的繁荣而减少。
纵观安防行业发展历程，主要是围绕着视频监控在不断改革升级，至今共经历过五次变革。“看得到、看得远、看得清”一直是推动行业进步的主要因素。自2015年AI技术的产品化引入，使得行业从被动监控向主动识别过度，“看得懂”成为了视频监控产品的主旋律。2016年、2017年通过国家大力建设和企业积极创新的共同作用，2018年智能安防行业进入快速落地阶段，科技开始真正赋能产业。随着自动驾驶技术相关产业链发展，安防行业机器人产品也开始不断在市场上涌现。
整体安防产业链如图所示：

安防机器人基本现状

从2013年起中国就已经成为了世界上最大机器人市场，未来10-15年有绝大可能仍将保持在这一位置。而在研发投入上，中国也下了不少力度。据IDC预测：2018年全球机器人和无人机解决方案的支出将达到1031亿美元，其中机器人技术支出将达到940亿美元，占整个2017－2021年预测支出的90％以上。其中，工业机器人解决方案将占机器人支出的最大份额超过70％，其次是服务机器人和消费机器人。同时，中国拥有着机器人产业完整的产业链条。因此，守着亿万级的安防市场蛋糕，在国家天网工程和雪亮工程的大环境下，结合着中国机器人完善的产业链条，安防机器人可以说站在了产业和行业两个风口上。