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amcl运用在地图地位中的算法（见Probabilistic Robotics ）再熟悉源码的时候需要弄清楚几个结构体所包含

cmakelist 中添加如下语句set(DEFAULT_CXX_STANDARD ${CMAKE_CXX_STANDARD})if (NOT DEFAULT_CXX_STANDARD) set(DEFAULT_CXX_STANDARD 14)endif()set(CMAKE_CXX_STANDARD ${DEFAULT_CXX_STANDARD} CACHE STRING "C++ standard (minimum 14)" FORCE)# Restrict CMAKE_CXX_ST..

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sublime txt首先下载插件管理器 Package Control 到 sublime Text3 插件目录下然后按下ctrl+shift+p 调出控制面板输入install 点击Package Control：Install Packege，紧接着会弹出如下命令窗口，就可以查找安装各种插件了1、编码格式插件SublimeAStyleFomatter整理美化编写的C++代码 代码对其等 快捷键Ctrl+Alt+F2、BracketHighlighter ...

1、标定系列一 | 机器人手眼标定的基础理论分析https://zhuanlan.zhihu.com/p/931837882、标定系列二 | 实践之Camera-Odometry标定https://zhuanlan.zhihu.com/p/1017271513、Camera-2dLidar标定https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/850009434、2d Laser 和 Odomter 内外参数标定工具原理及使用方法h

1、同一数据集，多次训练出的结果存在差异；2、voc.size（）返回的结果时父节点数量，而不是 子节点（单词）数量；3、没有提供子节点（单词）的结果、词典层数的接口；4、单词的ID ，存在单词Id 大于总单词数的问题5、fBow a=transform（cv::Mat）; 与 tranform（cv::Mat,int,fBow a,fBow2 b）; 运行出的 a 中 单词权重不一致；修复：https://github.com/xyz599/fbow-mod...

https://docs.nvidia.com/cuda/video-decoder/index.htmlhttps://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1786cmake-DBUILD_opencv_cudacodec=OFF-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..make

http://www.luyixian.cn/news_show_310898.aspx

尊重原创，转载请注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/byperseverance/article/details/44522731       Linux线程的调度策略分为3个：SCHED_OTHER，SCHED_FIFO，SCHED_RR       讲策略之前，大家需要理解实时与非实时之分。实时就是指操作系统对一些中断等的响应时效性非常高，即使是在内核态的时候，非实时反

cmake已经开发了5,6年的时间，如果没有KDE4，也许不会有人或者Linux发行版本重视cmake，因为除了Kitware似乎没有人使用它。通过KDE4的选型和开发，cmake逐渐进入了人们的视线，在实际的使用过程中，cmake的优势也逐渐的被大家所认识，至少KDE的开发者们给予了cmake极高的评价，同时庞大的KDE项目使用cmake来作为构建工具也证明了cmake的可用性和

cartographer_ros中的boost::function(    [this](const sensor_msgs::MultiEchoLaserScan::ConstPtr & msg){    sensor_data_producer_.AddMultiEchoLaserScanMessage(kMultiEchoLaserScanTopic, msg);

for (std::map >::iterator iter = clearing_observations_map_.begin(); iter != clearing_observations_map_.end();) { if (ros::Time::now() - iter->first >= ros::Duration(clearing_cycle_time_)) {

（转载 http://www.cnblogs.com/pengyingh/articles/2396432.html）BFS和DFS优先搜索算法4、教你通透彻底理解：BFS和DFS优先搜索算法  作者：July  二零一一年一月一日---------------------------------本人参考：算法导论 本人声明：个人原创，转载请