Zephyr sensor子系统学习

最新推荐文章于 2024-06-20 08:00:00 发布
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分类专栏： 嵌入式软件 文章标签： 学习
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yafeixi/article/details/138230881
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本文介绍了nRFConnectSDK2.6.0新版本中集成的Zephyr3.5.99-ncs1sensing子系统，讨论了如何在nRF52840上使用BH1749环境光传感器和BME68X气体传感器，以及如何通过sensing子系统解决多应用传感器管理的问题。指南包括配置和数据获取流程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、背景

2023年7月份nRF Connect SDK 2.4.0最新版本，使用的Zephyr V3.3版本。从Zephyr 3.5版本在子系统中加入了sensing子系统。

现在最新的nRF Connect SDK 2.6.0 release支持v3.5.99-ncs1，已经支持sensing子系统

nRF52840现在官方支持两个传感器demo ，但不是走的sensing子系统。

sensing子系统 调用的实例藏在 samples/subsys/sensing/simple/src/main.c

使用它需要引入 include/zephyr/sensing/sensing.h头文件

官方文档：https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/zephyr/services/sensing/index.html#api-reference

二、sensing框架

多个应用调用sensing子系统，直接使用driver的sensorAPI无法解决1对多问题。

三、sensing子系统是开发

3.1 怎么写传感器的应用？ sensing子系统 API接口使用

3.1.1 sensor配置流程

3.1.2 sensor获取数据流程

物联网操作系统 Zephyr 开发指南-(2）基本概念和编程基础-1
jarod_zhanggy的博客
10-12 214
这些是C语言的基本概念，它们构成了你编写C程序的基础。你可以使用这些概念来编写简单的C程序，并随着学习的深入，你将能够构建更复杂的应用程序。模块化编程和函数的使用有助于组织和管理大型项目，使代码更具可读性和可维护性。C语言是一种通用编程语言，具有广泛的应用领域，包括嵌入式系统、操作系统、应用程序开发等。变量是存储数据的容器。在C语言中，你需要在使用变量之前声明它们。C语言提供了不同的数据类型，包括整数、浮点数、字符、布尔值等。
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https://docs.zephyrproject.org/3.0.0/reference/kconfig/index-all.html链接如上，写个博客防止自己找不到 我在调试NCS中的例程的时候会需要对prj.conf进行配置从而对Kconfig进行配置 BLE的相关API可参考https://docs.zephyrproject.org/apidoc/latest/group__connectivity.html
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官网： https://www.zephyrproject.org/ 英文手册：https://docs.zephyrproject.org/latest/index.html 中文手册：https://zephyr-doc.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 源码：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr Zephyr 基于linux和wind river是一款小型且可伸缩的实时操作系统，尤其适用于资源受限的系统，.
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使用sample中的例子把LED闪烁和BLE程序完成了，之前那两次对config等修改很少，且代码也基本未做更改，这次自己编写一个简单点的程序，根据手中的资源就开发一个6轴sensor的程序吧。 （当时买开发板的时候要的是LIS3DSH芯片3轴加速度计，不知道怎么发来了MPU6050，刚收到货的时候没注意，开始使用才发现） 在zephyr根目录创建了一个projectors目录，然后创
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