多线程的学习

这次开发中用到了多线程(测试用),学得了一些东西

1.多线程实现方式:继承Thread方法/实现Runnable接口

重写run方法。

直接在其他方法中调用run()方法是不会产生新线程的。通过start()可以新建线程。

Thread t = new Thread(Runnable)---Runnable实现线程的的类A

t.start()


2.线程传参数

构造函数     上边的A

getter/setter方法

3.多线程测试方法:

debug断电要打对不然测不到,打到run方法开始

将一个类实现多线程,然后测试

通过线程池来进行测试


4.Spring框架下new出来的线程是不被Spring管理的(折腾了两天。。。。。)

报空指针异常

在线程类中@Autowired注入的对象在线程方法中不可用,因为Spring不管理new出来的线程,new出来的线程中不可见@Autowired出来的对象,只能通过 Applicationcontext.getBean()方法来获取Spring管理的Bean,只要获取到这个Bean就可以获得Spring管理的Bean之间的关系

同样在线程中new出来的对象也不受Spring管理?


5.Spring @Autowired

如果实现类AbcImpl implements Abc是通过@Service("abc")来注入的,那么在其他的java类型注入该对象需要通过

@Autowired

Abc abc

而不能将Abc写成AbcImpl


6.Random(假随机)

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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