xxyy142857的博客

文章来源维基百科卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，通过对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用（如雷达、计算机视觉）中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题

帮朋友写了一段python的遗传算法，需求我也不太懂，图像处理用。抽象出来就是一个固定函数生成的随机点，用这些随机点去拟合出函数的三个参数。空余时间很急的就写完了，很粗糙，有很多可以优化的地方，尤其交叉当时也不知道怎么想的，实数编码竟然这么交叉，回头自己看都恶心；适应度函数设置的也不好，不能有效区分适应度空间，导致轮盘赌选择效果也不明显。先留在这里，有时间优化一版。# -*- coding: ut...