BLE连接简介

一、拓扑结构和设备状

  星形拓扑结构
  主设备管理着连接， 并且可以连接多个从机设备， cc254x的主设备可以最多连接3个从设备， 但一个从设备只能链接一个主设备
六种设备状态
  待机状态（Standby）： 设备没有传输和发送数据， 并且没有连接到任何设备。
  广播状态（Advertiser）： 周期性广播状态。
  扫描状态（Scanner）： 主动寻找正在广播的设备。
  发起连接状态（Initiator）： 主动发起连接。
  主设备（Master）： 作为主设备连接到其他设备。
  从设备（Slave）： 作为从设备连接到其他设备。

二、BLE 状态以及连接过程

三、BLE 广播事件

  广播包的发送是单向的， 不需要任何连接。 设备发送广播包即进入广播状态。
  广播包可以包含特定的数据定义， 最大 31 个字节。
  广播包中可以声明是可被连接的设备， 或者是不可连接的设备。
  在一个广播时间中， 广播包会分别在三个广播通道中被发送一次（37， 38, 39）。

四、BLE 广播间隔

  广播间隔， 是两次广播事件之间的最小时间间隔， 一般取值范围在 20ms~10.24s 之间。 链路层会在每次广播时间期间产生一个随机广播延时时间（ 0ms~10ms）， 这个延时被加在广播时间中， 这样来避免多设备之间的数据碰撞。

五、BLE 扫描事件

  每次扫描设备打开 Radio 接收器去监听广播设备， 这样称为一个扫描时间， 扫描时间交替发生在三个特定的广播通道中： 37、 38、 39 。
  关于扫描的两个时间参数：
  扫描时间： 即扫描设备的扫描频度。
  扫描窗口： 每次扫描事件持续的时间

六、BLE 发起连接

  除了扫描， 设备也可以主动发起连接， 发起状态的设备和扫描状态的设备区别在于：当它监听到一个可连接的广播， 发起设备就会发送一个连接请求， 而扫描设备会发送一个扫描请求。连接请求包括一套为从设备准备的连接参数， 安排连接期间发生的通道和时间。如果广播设备接收了连接， 两个设备会进入连接状态， 发起方会称为 Master（主机），而广播方会称为 Slave（从机）。

七、BLE 连接参数

  通道映射， 指示连接使用的频道。
  调频增量， 一个 5~16 之间的随机， 参与通道选择的算法。
  连接间隔， 1.25ms 的倍数， 在7.5ms~4s 之间。
  监督超时， 10ms 的倍数， 100ms~32s 之间， 必须大于（1+slaveLatency）*ConnInterval
  从机潜伏， 0~499 之间， 不能超过（SupervisionTimeout/connInterval） -1

八、BLE 连接事件

  所有的通信都发生在两个设备的连接事件期间， 连接事件周期的发生， 按照连接参数指定的间隔联系， 每个事件发生在某个数据通道（0~36）， 调频增量参数决定了下次连接时间发生的通道， 在每个连接时间期间， Master 先发送， Slave 会在 150us 之后做出回应， 即使一个连接事件发生（ 或两者）， 双方都没有数据发送（例外情况是从设备潜伏使能）， 这允许两个设备都承认对方仍然存在并保持活跃的连接。

九、终止连接

9.1、Master 和 Slave 都可以主动断开连接。

  一边发起断开， 另一边必须在断开连接之前回应这个断开请求。

9.2、监视超时而断开连接。

  监视超时参数都指定了两个数据包之间的最大时间跨度。监视超时时间必须大于有效连接间隔而小于 32s。Slave 和 master 双方都维持着自己的监视超时计时器， 在每次收到数据包时清零。如果连接超时， 设备会认为连接丢失， 并且退出连接状态， 返回广播、 扫描或者待机式。