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RSS订阅原创 计算机视觉——Bag of features 图像检索算法
文章目录1. 算法1.1 原理1.2 步骤2. 实验结果3. 代码4. 总结1. 算法1.1 原理1.2 步骤2. 实验结果3. 代码4. 总结
2020-05-24 15:08:14
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原创 计算机视觉——计算视差
文章目录1. 实验原理1.11.2 双目立体匹配的步骤2. 实验内容2.1 代码2.2 实验结果2.3 实验总结3. 问题与解决1. 实验原理1.11.2 双目立体匹配的步骤2. 实验内容2.1 代码2.2 实验结果2.3 实验总结3. 问题与解决imsava问题#scipy.misc.imsave('depth.png',res)module ‘scipy.misc...
2020-04-26 15:21:48
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原创 计算机视觉——求解图像之间的基础矩阵
文章目录1. 外极几何1.1 基础矩阵1.2 基础矩阵估算方法1.2.1 八点估算法2. 实验部分2.1 代码2.2 实验结果2.2.1 左右小结2.2.2 前后小结2.2.3 平移小结2.3 实验总结1. 外极几何1.1 基础矩阵概述：1）两幅图像之间的约束关系使用代数的方式表示出来即为基本矩阵。 2）基础矩阵F满足：3）基础矩阵可以用于简化匹配和去除错配特征。原理基...
2020-04-21 20:56:22
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原创 计算机视觉——相机标定
文章目录1. 张正友相机标定法1.1 相机内的参数1.2 张氏标定法1.3 实现步骤1.4 原理2. 代码与实现2.1 代码2.2 实验素材2.3 运行结果2.4 结果分析1. 张正友相机标定法1.1 相机内的参数设P=(X,Y,Z)P=(X,Y,Z)为场景中的一点，在针孔相机模型中，其要经过以下几个变换，最终变为二维图像上的像点p=(μ,ν)p=(μ,ν):将PP从世界坐标系通过刚体变...
2020-04-07 15:32:29
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原创 计算机视觉——全景图像拼接
文章目录1. RANSAC1.1 概述1.2 示例1.3 原理1.4 算法步骤2. 实验结果与分析2.1 固定点拼接2.1.1 远景2.1.2 结果2.1.2 分析2.2 同一场景2.2.1 室内近景2.2.2 结果2.2.3 分析3. 实现代码4. 问题与解决4.1 `ValueError: did not meet fit acceptance criteria4.2 拼接图片模糊5. 总结...
2020-03-24 14:21:19
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原创 计算机视觉——SIFT特征提取算法
文章目录1. SIFT特征提取算法1.1 算法简介1.2 特点介绍1.3 算法可解决的问题2. 检测提取感兴趣点2.1 检测结果2.2 实验小结2.3 代码3. 图片进行SIFT匹配3.1 匹配结果3.2 实验小结3.3 代码4. 图库检索图片匹配4.1 获取保存图库及特征点4.2 检索结果4.3 实验小结5. 实验总结1. SIFT特征提取算法1.1 算法简介尺度不变特征转换(Scale-...
2020-03-08 12:44:38
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原创 计算机视觉——Harris角点检测
文章目录1. Harris角点检测1.1 角点1.2 实验原理2. 实验分类结果及分析2.1 纹理平坦2.1.1 实验结果2.1.2 分析2.2 角点丰富2.2.1 实验结果2.2.2 分析2.3 边缘多2.3.1 实验结果2.3.2 分析2.4 结论3. 实验代码1. Harris角点检测1.1 角点图像特征类型可以被分为以下三种：边缘、角点、斑点（Blobs）。其中，角点是个很特殊的存...
2020-02-25 17:26:41
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原创 粒子群算法的寻优算法-非线性函数极值寻优
粒子群算法的寻优算法关于粒子群算法理解优点算法步骤参数SmartyPants创建一个自定义列表注释也是必不可少的新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入关于粒子群算法粒子群算法是一种智能优化算法，也是一种进化算法。模拟生物群体的觅食行为，是一种群体智能算法，类似的算法想遗传算法，模拟退火算法等等。PSO是通过当前已知种群寻找到的所有解来决定新的解的寻找...
2019-12-03 23:05:33
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原创 基于遗传算法解决TSP问题(MATLAB实现)
1.遗传算法解决旅行商问题1.1旅行商问题与遗传算法旅行商问题：一位销售商从n个城市中的某一城市出发，不重复地走完其余n-1个城市并回到原出发点，在所有可能路径中求出路径长度最短的一条。旅行商的路线可以看作是对n城市所设计的一个环形，或者是对一列n个城市的排列。由于对n个城市所有可能的遍历数目可达(n-1)!个，因此解决这个问题需要O(n!)的计算时间。而由美国密执根大学的Holland...
2019-11-19 22:52:15
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原创 蚁群算法
蚁群优化算法新的城市点功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式代码%% 旅行商问题(TSP)优化%% 清空环境变量clear allclc%% 导入数据load city2.mat%% 计算城市间相互距离fprintf('Computing Distance Matrix... \n');n = size(citys,1);D = zeros...
2019-11-05 19:53:48
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原创 模糊控制器设计
模糊控制器设计代码更改输入结果输出结果模糊规则更改规则显示如下输出矩阵为结论在matlab中实现根据多输入单输出的模糊控制器设计代码更改输入1 即 e 在原[-3,3]的区域更改为[-5,5]，输入2 即 ec 更改为[-5,5]输出 u 更改为[-6 6]输入结果输入e:输入ec:输出结果输出u模糊规则更改%规则库rulelist=[1 1 1 1 1; ...
2019-10-22 15:38:37
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原创 感知机与BP神经网络
感知机与BP神经网络感知器作为人工神经网络中最基本的单元，有多个输入和一个输出组成。虽然我们的目的是学习很多神经单元互连的网络，但是我们还是需要先对单个的神经单元进行研究。感知机模型感知机(perceptron)是二类分类的线性分类模型，其输入为实例的特征向量，输出为实例的类别（取+1和-1）。感知器定义假设输入空间(特征向量)是 χ⊆Rn,输出空间为Y={+1,−1}，输入x⊆χ表示实...
2019-09-28 21:13:17
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原创 K-means聚类分析
@如何使用博客欢迎使用Markdown编辑你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带...
2019-09-08 21:11:51
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空空如也
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