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include “stdio.h”

include “time.h”

include “sys/time.h”

include “stdlib.h”

include “signal.h”

static int count = 0;

void set_timer()
{
struct itimerval itv;

itv.it_value.tv_sec = 3;    //timer start after 3 seconds later  
itv.it_value.tv_usec = 0;  


itv.it_interval.tv_sec = 1;  
itv.it_interval.tv_usec = 0;  


setitimer(ITIMER_REAL,&itv,NULL);  

}

void signal_handler(int m)
{
count ++;
printf(“%d\n”,count);
}

int main()
{
signal(SIGALRM,signal_handler);
set_timer();
while(count < 10);
exit(0);
return 0;

}

这段代码实现的功能:3秒钟后启动定时器,然后每隔1秒钟向终端打印count的递增值,当count到10时程序退出。
结构体原型:

[cpp] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片
struct itimerval {
struct timeval it_interval; /* next value */
struct timeval it_value; /* current value */
};
[cpp] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片

[cpp] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片
struct timeval {
long tv_sec; /* seconds */
long tv_usec; /* microseconds */
};
即:
[cpp] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片
struct itimerval {
struct timeval it_interval; /* 计时器重启动的间歇值 */
struct timeval it_value; /* 计时器安装后首先启动的初始值 */
};

struct timeval {
long tv_sec; /* 秒 */
long tv_usec; /* 微妙(1/1000000) */
};

再来看这个函数:
int setitimer(int which, const struct itimerval *value,struct itimerval *ovalue);

setitimer()将value指向的结构体设为计时器的当前值,如果ovalue不是NULL,将返回计时器原有值。

which:间歇计时器类型,有三种选择

ITIMER_REAL //数值为0,计时器的值实时递减,发送的信号是SIGALRM。
ITIMER_VIRTUAL //数值为1,进程执行时递减计时器的值,发送的信号是SIGVTALRM。
ITIMER_PROF //数值为2,进程和系统执行时都递减计时器的值,发送的信号是SIGPROF。

返回说明:
成功执行时,返回0。失败返回-1,errno被设为以下的某个值
EFAULT:value或ovalue是不有效的指针
EINVAL:其值不是ITIMER_REAL,ITIMER_VIRTUAL 或 ITIMER_PROF之一

内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制核心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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