地图导航梳理

开发测试

开发方向

车载系统的核心功能之一，负责导航和语音提示等功能。不同的主机厂商有不同的开发方式。主要有三种：

1）选择使用百度、高德的地图 SDK 自行开发导航应用；

2）将导航模块外包给百度、高德，由地图供应商进行定制化开发；

3）直接集成地图供应商已有的车载版本的应用；

各种地图要素的区别

	导航地图 SD	专业版导航地图 SDPro	ADAS地图	高精地图HDLite	高精地图 HD
路由寻径：起始点搜索、导航路径	✔	✔	✔	✔	✔
交通信息：道路级限速	✔	✔	✔
信息点：兴趣点、地址信息	✔	✔	✔
基础路网：道网数据、拓扑信息	✔
车道信息：车道中心、车道边界、道路边界		✔	✔	✔	✔
参考线：道路参考线、道路信息与拓扑		✔	✔	✔	✔
几何信息：曲率、航向、横坡、纵坡			✔	✔	✔
交通信息：车道级限速、车道限制信息					✔

如上表所示，与 SD 相比，SDPro 地图增加了基础车道信息，可支持抬头显示功能开发； 而 ADAS 地图又增加了曲率、坡度、航向道路几何信息；HDLite 相对于 ADAS 信息来说，要素种类相当，但是其精度略高于 ADAS 地图。HD 地图在 ADAS 地图基础上又增加了详细的对象信息，丰富了交通限制信息，信息精确至车道级。同时，在 HDLite 基础上增加了对象信息。考虑到地图新鲜度和更新速度。

测试方向

车载测试中地图导航测试可以分为以下几个方面:

1.功能测过:验证地图导航功能是否正常，包括路线规划、路径导航、语音提示等功能。测试应该覆盖不同的路况、地形、城市和乡村等场景。

2.界面测试: 验证地图导航界面是否友好、易用、美观，是否符合用户需求。

3.兼容性测试:验证地图导航软件是否兼容车载系统，包括操作系统、分辨率、屏幕大小等方面。

4.稳定性测试:验证地图导航软件在长时间使用过程中是否稳定，不会出现崩溃、卡顿等现象

5.性能测试:验证地图导航软件的性能表现，包括导航速度、响应时间、电量消耗等方面.

6.安全测试:验证地图导航软件是否会影响驾驶安全，比如是否会分散驾驶员的注意力、是否会干扰驾驶员的视线等在进行地图导航测试时，需要考虑车辆的行驶安全，尽量游免测试讨程对驾驶员造成干扰或影响。同时，需要根据不同的车型和车载系统进行相应的测试方案和测试用例设计。

地图显示功能测试用例:

1.输入地址，地图能够准确地显示该地址的位置

2.缩放地图，地图能够根据缩放级别显示不同的地图细节;

3.在地图上点击某个地点，地图能够准确地显示该地点的信息

4.切换地图模式(如街景模式、卫星模式)，地图能够根据选择的模式显示相应的

路线规划功能测试用例:

1.输入起点和终点，系统能够给出最佳的驾车路线

2.在规划好的路线上添加途经点，系统能够根据途经点重新规划路线

3.在行驶过程中，系统能够实时更新路况信息，并根据路况调整路线

测试模块

模块	名称	描述
功能	地图显示	验证地图的准确性、完整性和实时性，测试导航系统的地图显示功能，包括地图的清晰度、细节显示、缩放功能、图标和标记的正确性等。确保地图能够清晰、准确地显示道路、地标和目的地等信息
功能	路线规划	检查系统是否能够根据用户需求规划出最优路线，测试导航系统在不同条件下的路线规划能力，包括最短路径、最快路径、避开拥堵路段、多点导航等。验证系统能够根据用户需求进行准确的路线规划
功能	语音提示	验证语音提示的准确性和清晰度，能否准确识别用户的语音指令，比如目的地的获取
功能	导航功能	测试导航系统的基本功能，包括路径规划、路线导航、目的地搜索、实时定位等。验证系统能够正确地计算和显示最佳路线，并提供准确的导航指引
功能	目的地搜索	测试导航系统的目的地搜索功能，包括地址搜索、兴趣点搜索、周边搜索等。验证系统能够准确、快速地找到用户输入的目的地，并提供相关的信息和导航选项
功能	用户体验	测试导航系统的用户界面和交互体验，包括界面布局、操作流畅性、搜索速度等。确保用户能够方便、快速地使用导航系统，并获得良好的使用体验
功能	实时交通信息	测试是否实时显示地图显示交通类型，如拥堵，流畅；如有拥堵显示对应的类型：车祸，故障车，道路施工，道路关闭，交通管制，道路积水，道路险情，道路结冰，道路封闭
功能	更新和升级	测试导航系统的地图数据更新和软件升级功能，包括地图更新的准确性和时效性，以及软件升级的稳定性和可靠性
性能	响应速度	检查系统的响应速度是否符合用户的期望，用户触发某个功能到应用完成响应所需要的时间。这包括了应用加载时间、页面切换时间等。用户希望能够即刻看到应用的反馈，而不是等待漫长的加载时间
性能	内存/CPU占用	评估系统在运行过程中对内存/CPU的占用情况
性能	电池消耗	评估导航系统在运行过程中对电池的消耗情况
性能	并发处理	验证系统在多任务处理时的性能表现
性能	网络兼容性	评估系统在不同网络环境下的稳定性和性能表现
性能	滑动流畅度	测试在列表滑动或页面缩放过程中是否出现明显的卡顿和延迟。例如，滑动POI列表时，用户希望列表能够平滑地滚动，而不是出现卡顿或迟滞的情况，需要量化卡顿的帧数以及平均帧率

对地图和系统相关参数性能要求

导航芯片：支持GPS/BD/Glonass，满足AEC-Q100要求

定位芯片支持GPS/BD/Glonass等卫星定位系统，最多可同时接收12通道的卫星信号。

需要支持最新版车机地图（高德610/650及以上，百度地图6.0及以上），功能要求包含不限于如下:

序号	基本功能	备注
1	内置导航模块	支持GPS/BD/Glonass
2	内置陀螺仪/G-Sensor	支持3D陀螺仪，支持G-Sensor.高架识别
3	地图/导航引擎	百度/高德导航、AR导航（TBD）
4	多点触控	支持，5点及以上
5	支持惯导	支持
6	在线/离线地图	支持
7	语音导航控制	支持
8	手写和拼音写入	支持
9	目的地检索	名称、地址、兴趣点等
10	POI查询	支持模糊POI搜索
11	路线设置，模拟导航	支持国道/高速/最短时间等路线设置
12	导航方式：语音提示、转弯指示、箭头指示	支持
13	地图放大/缩小/方向指示	支持
14	3D实景导航	3D路口，部分标志性建筑3D，高架
15	地面全面升级	支持USB升级/WI-FI在线升级（预留）/OTA
16	地图增量升级	针对于某个城市单独升级/跨地区升级地图月度更新提醒（预留）
17	导航定位精度≤10m	高速100KM/H速度，误差不高于100m
18	支持高架位置检测	支持
19	支持二维码付款	预留
20	当前速度显示/提醒	支持
21	车友位置共享/车友驾评等辅助功能	通过TSP或者手机app直接下发路线到车机上，进行导航（预留）
22	行程记录	支持
24	支持海拔高度/气压显示	支持
25	支持仪表/AR-HUD等投屏	支持
26	支持红路灯倒计时
27	车道级引导	车道路级精细渲染和导航引导
28	支持多播发语音人	支持系统TTS播报，支持地图内5个以上明星/名人语音包
29	支持天空环境盒子
30	支持室内地图	商场、地下停车场、大型机构等
31	支持天气动效

地图导航的专业术语

GNSS(Global Navigation Satellite System） 全球导航卫星系统	是一种无线定位技术，它利用自动定位技术接收射频信号，是能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息(PVT（Position Velocity and Time）的空基无线电导航定位系统。
DR（Deduced Reckoning） 航迹推算	一种常用的自主式车辆定位技术,DR是利用载体上某一时刻的位置，根据航向和速度信息，推算得到当前时刻的位置，航位推算的误差随距离和时间积累，不能长期单独使用，可以借助于GPS系统对其定位误差进行补偿。
BDS(BeiDou Navigation Satellite System) 北斗卫星导航系统	是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统
GPS（Global Positioning System） 全球定位系统	是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息
DGPS(Difference Global Positioning System) 差分GPS定位系统	基本原理是利用一个或多个已知精确坐标的基准站上安装监测接收机，计算得到与用户（移动站）同时接收相同的GPS卫星信号的距离误差。该差值通常称为PRC（伪距离修正值），将此数据传送以标准数据格式通过播发台向周围空间播发。附近的DGPS用户接收到来自基准台的误差修正信息，以此来修正自身的GPS测量值，从而大大提高其定位精度。
HMI(Human Machine Interface)	人机交互
POI(point of interest)	兴趣点，点类数据，基本包含名称、地址、坐标、类别四个属性
TBT(Turn By Turn)  导航面板	基于图论中的最短路径问题，它检查如何识别最符合大型网络中两点之间某些标准的路径
TMC(Traffic Message Channel)	实时交通信息
ETA(Estimated Time of Arrival)	预计到达时间
TTS(TextToSpeech)	中文解释为从文本到语音，人机对话，导航过程中TBT发出指令通过TTS播报给用户
CCP	自车标，在地图主图页面上当前定位点位置
2D模式	俯仰角为0，二维平面地图
3D模式	俯仰角大于0，三维立体地图
天空盒子	3D模式下，天空的样式
飞线	自车标和地图选点、目的地之间的连线
车道线	引导方向的车道标线称为车道线
惯性导航	导航中进入隧道后没有GPS信号时的导航过程
周边搜	搜索指定半径内离参照物最近的类别POI
沿途搜	搜索沿途引导路径附近可达一定范围内的POI
路径规划	根据出行者出发地及目的地位置，规划出所需偏好的路线
导航	导航是指规划出目的地，开始引导后的一种有目标地点的路径匹配模式
续航	在导航过程中非正常退出，再次打开地图，弹出是否继续导航的一个弹窗提示
重算	指达到一定偏航条件后，以现在为起点来重新规划路线
三急一超	急加速、急减速、急转弯、超速
HOV（High-Occupancy Vehicle Lane）车道	仅供乘坐至少某一规定乘客数的车辆通行
重捕获时（reacquisition time）	车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后，从信号恢复到重新捕获卫星信号所需的时间
捕获灵敏度（acquisition sensitivity）	车载卫星定位系统在冷启动条件下，捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功率电平
GGA（Global Positioning System Fix Data）	定位信息
CEP（Circular Error Probable）	圆概率误差，又称圆公算偏差。CEP是衡量导弹弹着点散布或密集度的尺度之一，意思是在弹着平面上，以平均弹着点为中心，包括50%弹着点的圆半径值。例如，CEP=1km，表示仅有50%落入直径1km的圆内。因此，CEP值越小，表示导弹的命中精度越高；反之，CEP值越大，说明导弹的命中精度越差。
ISO26262	道路车辆功能安全》国际标准是针对总重不超过3.5吨八座乘用车，以安全相关电子电气系统的特点所制定的功能安全标准
IMU（ Inertial Measurement Unit）	惯性测量单元，IMU传感器是加速计和陀螺仪传感器的组合，它被用来检测加速度和角速度以表示运动和运动强度
SAR（Synthetic Aperture Radar）	成孔径雷达，是一种主动式的对地观测系统，可安装在飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上，全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力

Feature List 

通过模块划分指定每个功能需要实现的要求

模块	一级名称	二级名称	描述
性能	启动时间	冷启动时间	（1）首次从主页打开地图（页面展开，主要功能按键显示，不包括地图数据） （2）首次从主页打开地图（地图完全加载）
性能	启动时间	热启动时间	热启动（widget打开地图，点击Home键返回主界面，二次打开应用）
性能	响应时间		开机后首次点击通知栏中的未完成导航
性能	响应时间		点击Menu键退出应用
性能	响应时间		首次打开输入框区域
性能	响应时间		区域在线检索
性能	响应时间		首次点击菜单
性能	响应时间		首次点击收藏夹（从菜单页面进入）
性能	响应时间		首次点击POI图标
性能	响应时间		首次打开途经点页面
性能	响应时间		未导航，搜索页面添加途经点
性能	响应时间		导航中点击进入全览状态
性能	响应时间		2D模式切换成3D模式
性能	响应时间		3D模式切换成指南针模式
性能	响应时间		2D模式下，100m比例尺，滑动地图时底图绘制时间
性能	响应时间		3D模式下，100m比例尺，滑动地图时底图绘制时间
性能	响应时间		2D模式，比例尺地图放大（200m->100m）
性能	响应时间		2D模式，比例尺地图缩小（100m->200m）
性能	响应时间		3D模式，比例尺地图放大（200m->100m）
性能	响应时间		3D模式，比例尺地图缩小（100m->200m）
性能	响应时间		车机重启，即刻打开地图
性能	响应时间		首次，在线，1000km长距离计算路线
性能	响应时间		首次，在线，30km短距离计算路线
性能	静态定位精度	开阔天空场景	车载卫星定位系统水平定位精度应优于2 m（CEP95），垂直定位精度应优于4 m（CEP95）
性能	静态定位精度	城市峡谷场景	车载卫星定位系统水平定位精度应优于10 m（CEP95），垂直定位精度应优于15 m（CEP95）
性能	动态定位精度	开阔天空场景	车载卫星定位系统水平定位精度应优于2 m（CEP95），垂直定位精度应优于4 m（CEP95）
性能	动态定位精度	城市峡谷场景	车载卫星定位系统水平定位精度应优于10 m（CEP95），垂直定位精度应优于15 m（CEP95）
性能	测速精度	开阔天空场景	车载卫星定位系统测速精度应优于0.5 m/s（CEP95）
性能	测速精度	城市峡谷场景	车载卫星定位系统测速精度应优于1 m/s（CEP95）
性能	首次定位时间	冷启动首次定位时间	载卫星定位系统冷启动首次定位时间应不超过90 s
性能	首次定位时间	热启动首次定位时间	车载卫星定位系统热启动首次定位时间应不超过5
性能	数据输出频率	GNSS	10Hz
性能	数据输出频率	PPE	10Hz
性能	重捕获时间		车载卫星定位系统重捕获时间应不超过5 s
性能	灵敏度	捕获灵敏度	车载卫星定位系统捕获灵敏度应优于-138 dBm
性能	灵敏度	重捕获灵敏度	车载卫星定位系统重捕获灵敏度应优于-145 dBm
性能	灵敏度	跟踪灵敏度	车载卫星定位系统跟踪灵敏度应优于-150 dBm。
性能	授时性能	开阔天空场景	车载卫星定位系统输出的GGA中UTC时间分辨力应优于0.01 s。若车载卫星定位系统具备PPS信息输出能力，则授时精度应优于250 ns（CEP95）
性能	授时性能	城市峡谷场景	车载卫星定位系统输出的GGA中UTC时间分辨力应优于0.01 s。若车载卫星定位系统具备PPS信息输出能力，则授时精度应优于250 ns（CEP95）
性能	并发处理		验证系统在多任务处理时的性能表现
性能	跟手速度		在线，2D模式下，滑动地图
性能	跟手速度		在线，3D模式下，滑动地图
性能	跟手速度		滑动收藏夹列表（从菜单栏中进入收藏夹）
性能	流畅度		从widget界面进入地图
性能	流畅度		点击Home键退出应用
性能	流畅度		2D模式切换至3D模式动画
性能	流畅度		2D模式下滑动地图（默认比例尺）
性能	流畅度		3D模式下滑动地图（默认比例尺）
性能	资源占用	CPU占用率	在线，静置，无操作，后台不导航，30分钟
性能	资源占用	CPU占用率	在线，短距离前台导航，30分钟
性能	资源占用	内存占用量	在线，静置，无操作，后台不导航，30分钟
性能	资源占用	内存占用量	在线，短距离前台导航，30分钟
功能	绝对定位	卫星定位	支持GNSS定位 GPS/QZSS L1 C/A BeiDou B1I/B2a Galileo E1 B/C GPS/QZSS L5 Galileo E5a NAVIC (IRNSS) L5
功能	绝对定位	卫星定位状态	通过地图上车标状态区分GNSS定位和非定位状态
功能	辅助定位	DR	地库，隧道，高架桥下场景，支持进出主辅路和上下高架的识别
功能	图面显示	平行路切换	导航中允许用户手动切换主辅路，高架桥
功能	图面显示	比例尺	显示当前比例尺；图面信息按照当前比例尺进行显示
功能	图面显示	地图信息	显示POI,陆地，绿地，河流，湖泊，海洋，岛屿，铁路线，国界，省界等信息
功能	图面显示	昼夜模式	支持昼夜模式切换
功能	图面显示	3D道路	支持全国范围内带有高度的道路，人行天桥，立交桥的显示
功能	图面显示	家/公司/收藏点	图面可以显示家/公司/收藏点
功能	图面显示	路况显示	在线情况下，地图显示实时路况信息，包含交通事件的icon显示
功能	图面显示	路况渐变	在线情况下，蚯蚓线实时路况变化处进行颜色渐变显示
功能	图面显示	交通事件	图面显示icon，包括道路封闭/交通事故等事件
功能	图面显示	图面动画	图面3D楼块生长动效、路线生长动效、电子眼气泡动效、车标骨骼动效
功能	图面显示	地图配色	可根据客户UI规范进行地图底图的定制配色
功能	图面显示	楼快生成动效	当底图出现楼快数据时，绘制效果上表现为逐渐从无楼快到完整楼快的生长效果
功能	地图模式	主图模式	仅展示基础地图内容，无任何路径规划及导航元素
功能	地图模式	算路模式	展示路径规划的蚯蚓线，车标较之导航状态车标会缩小，以提供更好的路线全览效果，同时地图展示元素会被大量抽稀，仅保留重点内容
功能	地图模式	导航模式	基于规划的路线，提供最详细的引导信息，底图上展示蚯蚓线，左侧面板展示TBT信息
功能	地图模式	熟路模式	为熟路场景设计的导航模式，精简了引导信息，默认展示路线全览视图
功能	图面操作	缩放	单指双击时触发底图放大，每双击一次，底图放大一级；双指同时点击时触发底图缩小，每双击一次，底图缩小一级；双指相反方向移动时放大/缩小底图
功能	图面操作	拖动移图	拖动地图方式（手指不离开屏幕）进行移图操作
功能	图面操作	滑动移图	滑动地图方式（手指滑动屏幕）进行移图操作
功能	图面操作	调整俯仰角	可通过双指上下拖动改变俯仰角
功能	图面操作	POI点选	单击图面POI， 弹出扎标气泡，并显示POI详细页；长按图面某位置，弹出扎标气泡，显示逆地理编码结果信息
功能	图面操作	事件点击	点击事件图标，可打开事件详情页
功能	图面操作	回车位	支持回车位操作。无操作状态，time out自动返回当前车位位置
功能	关键词搜索	一框搜	输入关键字搜索目的地结果，支持拼音、中文、首拼、英文、数字关键字搜索、POI地址、类型搜索、别名搜索、道路搜索、门牌号搜索、品牌搜索、类别、搜索、同义词搜索、城市搜索、交叉路口搜索
功能	关键词搜索	全国搜	支持全国关键字检索。优先在当前城市进行关键字搜索，返回当前城市的搜索结果
功能	关键词搜索	指定城市检索	在输入框中输入城市名+检索词，搜索引擎会根据输入的城市名进行检索词搜索而非当前城市的检索
功能	关键词搜索	行政区域搜索	搜索行政区域类型的地点，如省、自治区、市内区、县，在图区中高亮展示相应区域
功能	关键词搜索	语义搜索	根据输入的关键字，进行语义检索，输出用户真实需求，如搜索“吃饭”，即可检索出餐饮类信息点（POI）
功能	关键词搜索	在线优先	在线/有网优先，当前网络状况不好且有当前地区离线数据会走离线检索
功能	关键词搜索	类型搜	支持类型搜，类型搜用户可自定义
功能	关键词搜索	搜索联想（SUG)	键盘输入搜索词，可根据输入的文字实时进行搜索词联想，帮助用户提高查询效率。提供关键词、POI、区域、道路的联想结果，优先展示收藏POI和检索记录POI
功能	关键词搜索	关键字纠错	对输入有误的关键字进行纠错检索（sug纠错）
功能	历史记录	历史记录展示	在检索初始状态（点击输入框时），展示检索的历史记录列表，方便用户快捷选择近期检索过的搜索记录和目的地。并且历史关键字的列表可删除
功能	历史记录	历史途经点记录保存	历史路线增加途径点保存功能并展示，可一键发起导航
功能	历史记录	历史记录同步	已支持手机端检索记录同步到车机端，车机端同步到手机端
功能	周边搜	车位周边	当前车位的周边搜索，关键字/类别周边搜索
功能	周边搜	选中点周边	选中点的周边搜索，关键字/类别周边搜索
功能	搜索	沿途搜	在导航模式下，支持搜索导航路线途经的POI，可添加为途径点；支持加油站、停车场、卫生间、银行、酒店、景点等类型；支持用户搜索POI添加为途经点
功能	搜索	深度信息	支持在线，包含价格，营业时间，评分，电话，动态信息
功能	搜索	底图POI标记	底图中展示检索结果POI的标记（水滴图标），支持底图标记和搜索结果列表的联动
功能	搜索	POI详情页	展示POI名称、地址、直线距离、标签、图片等
功能	搜索	检索结果列表	将检索到的POI按一定的排序规则，展示在搜索结果列表中，支持分页加载；支持展示子POI节点（如检索北京大学，子poi会返回东门、西门等）
功能	收藏夹	收藏点编辑操作	收藏夹中可以对POI进行删除操作
功能	收藏夹	家和公司设置	收藏夹中可以设置家/公司的地址，便于快捷发起导航，添加2个常去地点设置位置
功能	收藏夹	收藏点图面标记	在首图模式下，收藏点POI在底图上标记收藏图标
功能	收藏夹	收藏夹同步	收藏夹可在车机和手机两端进行双向同步
功能	规划	在线算路	默认在线算路。有网络情况下，将算路参数发送到算路服务器，服务器计算路线结果下发给终端车机
功能	规划	离线算路	无网或弱网情况下，依赖车机中离线地图数据，本地进行计算求得算路结果
功能	规划	在线算路优先	有网络时在线算路优先，若离线算路后网络转为在线，引擎会自动切换到在线算路并刷新路线
功能	规划	路线刷新	无网络到有网状态时，自动执行一次路线刷新
功能	规划	算路偏好	支持用户在路径规划和导航模式下，选择算路偏好的策略： （默认)智能推荐；高速优先；不走高速；少收费；躲避拥堵；时间优先
功能	规划	路线信息展示	最多展示三条算路结果，展示行驶时长、距离、红绿灯数量、推荐理由等信息，图区展示蚯蚓线，可发起导航/轻导航
功能	规划	道路名高亮	路径主要途径道路名高亮显示
功能	规划	终点区域面高亮	当目的地为区域面，将区域面进行描边高亮显示，同时也会显示此区域面重要的子poi信息，例如门址类、停车场等
功能	规划	子POI推荐	当路径规划的终点为大型POI时，会推荐其子POI作为目的地，方便用户规划更精准的路线，如『机场』推荐『出发层』/『到达层』的子POI
功能	规划	长途场景	当跨市且路线距离大于50公里时，支持查看沿途天气、沿途服务区
功能	规划	路径上的交通事件	显示规划路径上的交通事件
功能	规划	限行图层	根据限行政策，设定的车牌号，以及路线，在图面上高亮限行区域
功能	规划	自动开始导航（倒计时）	进入路径规划页时倒计时T秒，如果用户不进行任何操作，倒计时结束后自动开始导航
功能	规划	检索和添加途径点	支持最多添加n个途径点进行路径规划，支持沿途搜、关键词搜索、底图选点等方式添加
功能	规划	途经点删除	支持删除途经点后重新算路
功能	规划	路况预测	预测行驶到对应位置的未来时间点，道路的拥堵情况
功能	限行提醒	查看限行城市限行规定	查看相应城市的限行规定，并在图面展示
功能	限行提醒	依据车牌号对限行路段进行规避	对于已经绑定的车牌号，算路时会根据车牌号以及限行路段进行合理规避
功能	限行提醒	每日限行尾号提醒	每天当前城市限行尾号提醒
功能	限行提醒	路径规划中限行提示	若起点或者终点在限行区域内，则会提醒用户合理安排出行，并在底图中展示限行区域
功能	限行提醒	限行路线规避	可打开/关闭限行规避功能，打开限行功能需要设置车牌号，导航尾号限行功能，将限行尾号拼接文本后，推送给消息中心进行显示
功能	语音播报内容	高速路段节假日提醒	针对高速路段节假日免费进行提醒
功能	语音播报内容	小路提醒	针对路径上存在的小路信息进行提醒
功能	导航模式	导航模式	基于规划的路线，提供最详细的引导信息和语音播报，其功能最全面
功能	导航模式	轻导航模式	为熟路场景设计的导航模式，提供精简的引导信息和语音播报；轻导航中可切换到导航模式
功能	导航模式	巡航模式	地图在前后台都可实现绑定道路的巡航模式，为用户提供电子眼播报
功能	引导信息	TBT引导信息	提供用户行驶引导信息，包含：a)下个路口剩余距离；b)下个机动点转向信息；c)下个路口名称；d)剩余距离；e)剩余时间；f)预计到达时间；（导航模式展示全部）
功能	引导信息	车道线引导	展示路口的车道线信息（普通车道，公交车道，潮汐车道，可变车道），将当前行驶方向的车道线高亮展示；（导航模式、轻导航、巡航模式都有，巡航模式无行驶方向的高亮展示）
功能	引导信息	扩展车道信息	扩展车道分为：无扩展，左扩展，右扩展；精细化表达扩展车道，提前决策是否并线。
功能	引导信息	路口放大图	当经过路口时，展示路口放大图，以引导用户选择正确的车道。展示离转向机动点的距离以及进度；支持矢量、位图、实景图片；（导航模式有，轻导航和巡航模式无）
功能	引导信息	当前道路名称	显示当前定位点所处的道路名称
功能	引导信息	自动比例尺	到达路口及通过路口时自动变换比例尺达到较好的显示效果（导航模式和巡航模式有，轻导航无）
功能	引导信息	高速收费站/服务区	高速场景下，展示最近两个收费站/服务区信息；（导航模式有，轻导航和巡航模式无）
功能	引导信息	区间测速	导航中展示区间测速信息
功能	引导信息	车速监控	监控用户的车速，提供道路限速信息，并且进行超速/即将超速的提醒。（导航模式、轻导航、巡航模式都有，巡航模式放大显示）
功能	引导信息	电子眼提示	展示路线上电子眼的位置，提示其监控类型，如限速拍照（及限速值）、红绿灯拍照、公交专用道、应急车道及其他违章电子眼信息；同时提供相应的播报；（导航模式、轻导航、巡航模式都有，巡航模式放大显示）
功能	引导信息	安全信息	语音播报安全信息，例如陡坡，落石，学校等
功能	引导信息	隧道信息	显示路线前方即将经过的隧道扩大图以及进行TTS播报
功能	引导信息	图区显示信息	图区展示导航相关信息，包含：起终点、蚯蚓线、引导路径、路径方向箭头、路口引导箭头、终点/途经点标记、路线上交通事件、车标、罗盘指针、比例尺、备选路线等
功能	引导信息	动态备选	导航场景实时探前方路径拥堵/限行/禁行/封路事件，并提示换路。如果用户选择躲避拥堵，则遇到拥堵时自动换路
功能	引导信息	道路匹配	巡航场景下可以将车标和道路匹配（有无离线数据均支持）
功能	引导信息	巡航拥堵提示升级	增加前方路段拥堵信息提示；支持展示拥堵时长、拥堵距离等
功能	引导信息	POI显示控制	进入巡航或导航后达到一定时速，图面POI简化显示，让用户更有沉浸感
功能	引导信息	终点预计到达时间透出	终点的预计到达时间透出在图面上
功能	引导信息	沿途天气预警	导航中沿途如果出现预警天气，提示给用户
功能	引导信息	油量提醒	通过获取到系统油量信息，在低油量情况下通过tips提示引导用户前往加油
功能	路线全览	全览视图	正北朝上展示全程路线的视图，导航模式可通过全览按钮或全览小窗切换到全览视图； 轻导航模式默认为全览视图，巡航模式不存在路线全览
功能	路线全览	经典路况条	通过进度条展示路线全览、当前的行驶进度、拥堵情况、途经点（仅导航模式支持）
功能	路线全览	已行驶路线置灰	在图面上将已行驶过的路线颜色置灰，用于区分已走与未走的路线
功能	导航中算路	探测备选路线	导航中为用户实时探测备选路线，展示路线的蚯蚓线，提供行驶时长差值、行驶距离差值、红绿灯差值、费用差值等的信息；（导航模式、轻导航模式支持）
功能	导航中算路	切换备选路线	点击备选路线的蚯蚓线可切换为备选路线，刷新路线后继续导航；（导航模式、轻导航模式支持） 也支持拥堵消散后系统自动切换备选路线
功能	导航中算路	偏航自动纠正	当用户行驶偏离路线时，自动为用户重新规划路线，并按新路线进行导航；（导航模式、轻导航模式支持）
功能	导航中算路	主辅路/高架桥切换	支持用户手动切换主路/辅路、高架桥的桥上/桥下，切换后自动重新规划路线进行导航；（导航模式、轻导航模式支持）
功能	目的地抵达相关服务	终点区域面高亮	终点如果是一个区域地点，例如大学、公园等，将区域面高亮显示
功能	目的地抵达相关服务	终点楼块高亮	终点POI对应的楼块会高亮显示，如目的为首开广场则首开广场楼块高亮显示
功能	目的地抵达相关服务	终点名称透出以及显示子POI	终点的名称透出在图面上，并且将重点的子POI同步扎在图面上
功能	目的地抵达相关服务	终点附近停车场推荐	在距离目的地500m时，推荐终点附近的停车场，用户可选择停车场进行导航；（仅导航模式支持）
功能	目的地抵达相关服务	剩余路线发送手机端（最后一公里）	接近目的地最后一公里时，自动发送终点POI到手机地图，打开地图可发起去终点的步行导航（仅导航模式支持）
功能	目的地抵达相关服务	导航结束卡片	导航结束后提示用户本次导航结束，并弹出共行驶里程、行驶时间、平均速度、最快速度、目的地名称、节省时间、目的地街景信息、目的地周边搜卡片面板；（仅导航模式支持）
功能	路径引导	途经点抵达提醒	当到达途径点附近，展示途径点已到达的提示；（导航模式支持，轻导航仅提示音）已经过的途经点会置灰处理
功能	路径引导	途径点添加（沿途搜）	沿途搜功能同<沿途搜>，支持通过沿途搜添加途径点，重新规划路线继续导航； 开始导航后，用户同语音命令对当前的路线添加途经点，最多n个； 或者用户在地图上点选需要途经的地点，然后在小弹窗上选择添加到当前路线来重新规划路线。
功能	路径引导	途经点删除	导航过程中可通过沿途搜增加途径点；导航过程中点击底图上途径点图标，可进行删除操作；（导航模式、轻导航模式支持）
功能	路径引导	行程分享	支持用户通过手机扫码，将行程分享给亲友，所分享的信息包括起点、终点、当前位置、剩余距离和时间，导航/规划模式支持；
功能	语音播报内容	转向播报	在接近转向路口的多个时机下进行转向播报
功能	语音播报内容	摄像头信息播报	包含测速摄像头、区间测速摄像头、交通信号灯摄像头、违章摄像头的播报
功能	语音播报内容	超速提醒	包含摄像头超速提醒、限速路段超速的播报
功能	语音播报内容	路况播报	对前方路况畅通/拥堵情况进行播报
功能	语音播报内容	安全警示播报	对安全警示的播报
功能	语音播报内容	安全驾驶强提醒	安全警示及电子眼二次播报
功能	语音播报内容	辅助驾驶	行政区划、隧道语音、道路事件等播报
功能	语音播报内容	导航相关播报	包含：a) 偏航播报；b) 导航开始结束播报；c) 躲避拥堵播报；d) 用户手动重新规划路线播报；e) 服务区语音；f) 收费站语音；g) 辅助直行播报；h) 顺行语音
功能	数据管理	在线更新	联网情况下在线更新地图离线包，支持全量更新和增量更新
功能	数据管理	离线数据有更新提示	当有离线数据可更新时，进行提示并可一键下载
功能	数据管理	离线数据删除	可删除下载的离线数据
功能	导航	路线偏好	智能推荐（默认），时间优先，少收费，躲避拥堵，不走高速，高速优先
功能	设置	播报设置	详细播报，简洁播报，标准播报（默认）发音人设置
功能	设置	避开限行开关	打开/关闭（默认打开）
功能	设置	自动比例尺开关	打开/关闭（默认打开）
功能	设置	巡航播报	路况，电子眼，安全信息（默认全部关闭）
功能	设置	恢复默认设置	一键将设置项恢复默认选项
功能	设置	路况开关设置	打开/关闭（默认打开）
功能	多屏导航	仪表导航	在仪表上显示导航信息 全屏地图： a.底图 b.TBT c.车道线 d.剩余时长 e.剩余距离 f.路口放大图 （导航态：a b c d e f  巡航态：a c）
功能	工程模式		开始/结束记录轨迹
功能	工程模式		获取当前道路轨迹并保存
功能	工程模式		播放/暂停/停止播放轨迹
功能	工程模式		设置导航日志开关
功能	工程模式		获取导航日志开关
功能	工程模式		车机底图审图号
功能	地图激活	在线激活	支持联网地图自动激活，且支持产线无异常及手动激活界面
功能	地图激活	手动激活	联网激活失败，支持用户进行手动激活地图
功能	功能定制	发现周边POI聚合	基于桌面导航卡片，发现周边按钮，当用户点击时拉起导航进入导航周边搜索大分类界面 系统之中更多分类，当点击时触发导航搜索对应分类的搜索结果
功能	功能定制	主题地图，Family Space 4S店主题地图、景点地图	拥堵热度地图：地图TMC路况显示功能，地图设计按钮，点击时全览城市
功能	功能定制	自定义按键	一键回家，触发后导航计算回家路线进入引导状态
功能	桌面卡片地图开发		Launcher地图卡片轻导航，地图显示，导航投屏中控进行显示，仅显示导航到目的地的路线，备选路线不显示，投屏不支持操作，仅支持双击进入导航主界面
功能	桌面卡片地图开发		Launcher地图卡片-导航路线全览效果投屏
功能	桌面卡片地图开发		Launcher地图卡片（回家/去公司）中控上面支持一键回家/去公司
功能	桌面卡片地图开发		Launcher地图卡片-目的地，预计到达时间透传
功能	功能定制	隐私协议	导航拉起到前台时优先显示隐私协议界面，用户点击隐私协议同意按钮后进入到导航应用内，点击不同意时退出导航界面
功能	功能定制	Launcher地图卡片配色	Launcher地图卡片配色需要与系统配色一致，Launcher地图卡片上的配色随系统配色进行变化，不随导航内昼夜色切换，当系统为夜色时，Launcher地图也应该为夜色
功能	功能定制	通讯制式	4G/5G
功能	功能定制	网络拓扑	独立高精度定位，内置GNSS与IMU阵列
功能	功能定制	ISO26262	ASIL B
功能	功能定制	定位精度	厘米级
功能	功能定制	接口类型	CAN FD、Ethernet
功能	功能定制	GNSS数据输出频率	10Hz
功能	功能定制	PPE数据输出频率	10Hz
功能	陀螺仪	量程	+/-400°/s
功能	陀螺仪	零偏稳定性	1.5°/hr
功能	陀螺仪	全温零偏（-40~85℃）	0.3°/s
功能	陀螺仪	标度误差	< 0.4%
功能	陀螺仪	随机游走	0.2°/√hr
功能	陀螺仪	非线性	<0.02%FS
功能	加速度计	量程	+/-8g
功能	加速度计	零偏稳定性	0.02mg
功能	加速度计	全温零偏（-40~85℃）	3mg
功能	加速度计	标度误差	< 0.4%
功能	加速度计	随机游走	0.03m/s/√hr
功能	加速度计	非线性	<0.03%FS