嗨！您好！Welcome my blog

接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相，接线共有六根，外形如下图所示：　　拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是

本设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。 步进电机的单片机控制 作者：李通 刘志垠摘要：本设计采用凌阳16 位

用mege8L的PB0-PB3连接步进电机的四个接线端！该步进电机的转矩很小，强烈建议不要将其从底座上拆下！！！否则没有轴承支撑，摩擦力太大，转不起来！ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar np; const uchar motortb[]={0x11,0x99,0x88,0xcc,0x44,0

/*这是一个控制步进电机正反转的实际应用程序*//*选用的是三相步进电机驱动器,p14口线用做步进电机的脉冲控制*//*p13口线用做步进电机的方向控制。p15,p16,p17是光耦开关量输入*//*信号端，p20,p21,p22,p23与x25045看门狗存储器相连*//*k7,k8键是设定步进电机转动速度参数的加减键*//*k9是启动运行键，按一下k9，步进电机开始运行，直到p17口线有信号输

电路如图所示：　　　　　　　　程序stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping steppers rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #include c:/mc51/8051io.h /* include i/o header file */ #in

驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!在这里介绍一下用51单片机对这款步进电机的驱动方法。该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。******步进电机的

【程序1】题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？1.程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去　　　　　　掉不满足条件的排列。2.程序源代码：main(){int i,j,k;printf("/n");for(i=1;i　for(j=1;j　　for (k=1;k　　　{　　　　if (i!=k&&i!=j&&j!=k

；****************任务八：四相步进电机的控制*************************；注：本程序为四相步进电机实验用，适于四组线圈的电机。；电路接法：P1.7 P1.6 P1.5 P1.4分别接晶体管驱动器A，B，C，D输入端，；          相应输出端接步进电机的a，b，c，d四相，电机公共端接步进电机；           电源正。；**************