FreeRTOS数据结构(一)-链表和链表项

本文介绍了FreeRTOS中的链表数据结构,包括双向链表的特性,链表与链表项的初始化,以及链表操作。特别地,链表插入遵循升序规则,并提供了完整性检查的方法。在Q&A部分,解释了如何进行链表完整性检查以及如何在实际应用中使用链表。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

结构体定义

/*链表结构体*/
typedef struct xLIST
{
    listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE  /*用于链表完整性检查*/
    configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems; /*记录链表项数目*/
    ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex; /*用于遍历链表,初始化会指向最后的链表项,这里需要注意使用了volatile关键字,表明该指针可能会在其他地方修改*/
    MiniListItem_t xListEnd;/*用于标记链表尾*/
    listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*用于链表完整性检查*/
} List_t;
/*链表项结构体*/
struct xLIST_ITEM
{
    listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*用于链表完整性检查*/
    configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;
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