无人机巡检系统

无人机巡检系统是一种融合无人机技术、传感器技术、物联网及人工智能的智能化检测解决方案，主要用于替代传统人工巡检，实现对高危、复杂或大面积区域的高效、精准监测。

一、系统意义

（一）效率跃升：单机单日巡检范围可达人工的 20 倍（如电力线路巡检，无人机日均覆盖 100 公里，人工仅 5 公里）。

（二）安全保障：避免人工涉足高危区域（如高压线路、陡峭山区、有毒环境），降低伤亡风险。

（三）精度提升：缺陷识别精度达毫米级，可发现肉眼难以察觉的隐患（如输电线路细微裂纹）。

（四）成本降低：长期使用可节约 70% 以上巡检人力成本，且设备维护成本低于传统检测手段（如脚手架搭建、直升机巡检）。

（五）数据价值：积累的历史数据可用于趋势分析（如设备老化规律），辅助制定预防性维护策略。

二、核心功能

（一）智能化巡检任务管理：批量导入巡检点（如电力杆塔坐标），自动生成最优航线，避免人工规划误差。按周期（日 / 周 / 月）或事件触发（如暴雨后）自动启动巡检任务。

（二）多维度数据采集：可见光影像：用于外观缺陷检测（如建筑外墙开裂、道路坑洼）。红外热像：识别设备热故障（如电缆接头过热、电机异常温升）。激光点云：生成高精度地形模型，用于林业资源调查、边坡稳定性分析。

（三）实时预警与报告生成：发现异常时（如管道泄漏、人员越界），系统立即推送预警信息至管理人员手机，并标注具体位置。自动生成巡检报告，包含缺陷位置、类型、严重等级及处理建议，支持导出 PDF 或 Excel。

（四）全流程闭环管理：从 “巡检发现隐患 — 派发维修工单 — 验收销项” 全程数字化记录，可追溯各环节处理时间与责任人。

三、系统介绍