相机相关知识记录

相机相关知识记录

本文记录一些使用时遇到的相机相关知识，不定期更新。

1.相机数据格式

mono8，即存储下来的图像为单色，8Bit的图片，一般是bmp，jpeg等。
packed mono10，即存储下来的图片为单色，10Bit的图片。packed存储即将10Bit的数据以16Bit的方式填充，剩余的本应填充为0的6个bit被下一帧图片数据填充，这样做可以减少数据量和数据冗余度，节省空间。
mono 10就可以简单理解为以16bit的方式存储，不够的字节默认填充为0。
彩色相机通过像素插值算法完成原始数据到 RGB8 的转换。如 Bayer GR，Bayer GB，Bayer BG，Bayer RG等。

2.相机帧率

帧率，就是每秒输出多少幅图像，常用fps表示，即frame per second。但是也有很多人用频率的方式来表示帧率，即单位Hz，通常30Hz就是30fps的意思。
相机可达到的最大帧率是由下面 3 个因素共同决定的：

1. 帧读出时间，即 Frame Readout。图像高度越小，读出所需的时间越小，则帧率越高。
2. 曝光时间，曝光时间越小，帧率越高。曝光时间，曝光时间越小，帧率越高。
3. 带宽，带宽越大能支持传输的帧率越高。带宽，带宽越大能支持传输的帧率越高。

3.相机曝光和增益

曝光时间：快门速度，简单来讲就是按下快门的时间，时间越长，光子到CCD\CMOS表面的光子总和越多，采集的图像就会越亮；如果曝光过度,则照片过亮,失去图像细节;如果曝光不足,则照片过暗,同样会失去图像细节。虽然曝光时间相对长一点图像质量会好一些，但是不能无限长，因为在曝光过程中噪音也在累加。

增益：经过双采样之后的模拟信号的放大增益。但是在对图像信号进行放大的过程中同时也会放大噪声信号。

曝光和增益是直接控制传感器(CCD/CMOS)上读出来的数据，是要优先调节的，以调节曝光时间