本文详细介绍了使用STM32进行485通信的实现过程，包括双机通信双向功能、配置RS232与RS485、中断接收与优先级配置等细节，并通过实验验证了通信的有效性。此外，还涉及了多机通信实验的过程与挑战，如通信频率、数据接收延迟等问题。
准备总结一下学习过程中的485通信知识！----------------------------------------------------
先描述一下学习STM32与485通信的时候想实现的功能--------
首先是完成双机通信中的双向通信----这里定义A为主机发送指令给从机B，从机B在接收到主机A的指令后，判断有效位的正确性，如果正确将这个指令通过RS232串口显示到串口助手里，观察整个指令是否接收正确-----同时在从机B接收到主机A指令后，向主机A发送指定数据----主机A在接收到从机B数据后判断有效位的正确性，如果正确则通过RS232打印到串口助手,然后观察完整数据。--------这里的判断比较简单------只是判断接收数据的最后一位是否是规定的字符----为了数据的准确性，可以增加判断方法。
第一步是配置RS232的串口，这里使用USART1，测试printf函数的输出是否正常----------这里就不叙述了！
注意在主机的USART1中要打开接收中断-- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收终端
第二步是配置RS485,这里使用USART2，配置如下---------
void USART2_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收终端
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
}
void MyPrintfByte(unsigned char byte)//发送一个字节
{
USART_SendData(USART2, byte);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);
}
void MyPrintfStr(unsigned char *s)//发送字符串
{
uint8_t i=0;
while(s[i]!='\0')
{
USART_SendData(USART2,s[i]);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);
i++;
}
}
void MyPrintfArray(uint8_t send_array[],uint8_t num)//发送数组中指定个数
{
uint8_t i=0;
while(i<num)
{
USART_SendData(USART2,send_array[i]);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);
i++;
}
}
第三部是在中断里写接收函数--------------
void USART1_IRQHandler(void)//232接收中断函数---主要是在主机中
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清标志位
RS232_RX_BUF[RS232_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART1);
if( RS232_RX_CNT==4)
RS232_RX_CNT=0;
}
}
void USART2_IRQHandler(void) //485中断接收函数
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//清标志位
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART2); //将接收到的数据保存到指定数组
if( RS485_RX_CNT==9)//接收指定长度为9个数据
RS485_RX_CNT=0;
}
}
第四步是对中断的优先级进行配置----
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
第五部是主函数----------
---------------------------主机----------------------------------
int main(void)
{
uint8_t i，flag=0;
USART2_Config();
USART1_Config();
GPIO_Config();
NVIC_Configuration();
printf("485主机\r\n");
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//发送模式
Delay(50000); //必要的延时
if(RS232_RX_BUF[3]=='1') //通过串口助手发送一组数据，根据不同数据下面向从机发送不同的指令
MyPrintfStr("12345678!");
else if(RS232_RX_BUF[3]=='2')
MyPrintfStr("abcdefgh@");
else if(RS232_RX_BUF[3]=='3')
MyPrintfStr("ABCDEFGH#");
RS485_RX_BUF[8]='-'; //将接收数据的最后一位设置为其它
Delay(50000);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//接收模式
Delay(50000);
//USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
flag=0;
while(!(RS485_RX_BUF[8]=='T')&&flag<20)//等待接收到数据，并且最后一位数据位---T---或者超时退出循环---超时数值比较重要，太小会使数据丢失。
{
Delay(0x666ee);
flag++;
}
for(i=0;i<9;i++) //打印出接收到从机的数据
{
if(i<8)
printf("%c",RS485_RX_BUF[i]);
else
printf("%c\r\n",RS485_RX_BUF[i]);
}
Delay(0x6666ee);
}
}
------------------------------------------从机--------------------------------------
int main(void)
{
uint8_t i;
USART2_Config();
GPIO_Config();
USART1_Config();
NVIC_Configuration();
printf("\r\n485从机\r\n");
while(1)
{
RS485_RX_BUF[8]='+';
Delay(50000);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //接收模式
Delay(50000);
while(!(RS485_RX_BUF[8]=='!')&&!(RS485_RX_BUF[8]=='@')&&!(RS485_RX_BUF[8]=='#'));//简单判断最后一位
for(i=0;i<9;i++)//打印出接收到的数据
{
if(i<8)
printf("%c",RS485_RX_BUF[i]);
else
printf("%c\r\n",RS485_RX_BUF[i]);
}
Delay(0x6666ee);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //发送模式
Delay(50000);
if(RS485_RX_BUF[8]=='!') //根据主机发送的不同指令返回发送不同数据给主机
MyPrintfStr("ascii789T");
else if(RS485_RX_BUF[8]=='@')
MyPrintfStr("ASCII123T");
else if(RS485_RX_BUF[8]=='#')
MyPrintfStr("CHINA456T");
}
}
第六步是下载测试--------------------------------
01---复位两个开发板----------------
02----通过串口助手向主机发送指令1111------指令要求---必须4位----只判断最后一位是否为1或者2或者3------0001与1111表示一样的指令-----3312与8762表示一样。------------发现从机接收到了主机发送的指令12345678！------主机也接收到了从机返回的数据ascii789T。
03----通过串口助手向主机发送指令2222------指令要求---必须4位----只判断最后一位是否为1或者2或者3------0001与1111表示一样的指令-----3312与8762表示一样。------------发现从机接收到了主机发送的指令abcdefgh@------主机也接收到了从机返回的数据ASCII123T。
04----通过串口助手向主机发送指令3333------指令要求---必须4位----只判断最后一位是否为1或者2或者3------0001与1111表示一样的指令-----3312与8762表示一样。------------发现从机接收到了主机发送的指令ABCDEFGH#------主机也接收到了从机返回的数据CHINA456T。
-------------------目前是9个数据的收发----是正常的----------接下来将测试收发更多数据-----不知道效果如何-----------------
14-10-30
----------------------------------17个数据也是正常的-------------再多一些也是可以的----------
----------------------------在调试过程中有一些问题出现---------------------
1.---其中有一个是-----------主机接收时总是出错，想了很多办法，也仔细看了程序，最后发现从机接收正常，于是将主机与从机交换，发现主机正常了，而从机出错了，得出结论是硬件的问题，后来仔细观察发现焊接不是很好，虽然都是焊接上了的，最后重新加锡牢固焊接-----通信完全正常了！
2.---第二个就是线的长度问题----我试验的时候使用的是20cm的线，通讯完全正常。后来我直接上500米的线，发现暂时没有反应，现在我用3-4M的网线，通讯正常，后面再慢慢加长--------------听说要加上拉电阻---不知道对不对---打算试一试！
3.---线长有十几米，也没有加上拉电阻，通信时完全正常的，上面的程序需要在接收过程中实现一个纠错的简单功能，防止在长时间通信过程中偶尔丢失数据，从而影响后面的数据接收-------
------主机main------
-------从机main--------
4.---赶快焊接第三个板子------做多机通信实验---看效果！
14-11-1
5.---今天焊接了两个板子，加起来有四个，现在在多机通信，过程中有几个问题出现，-------上面双机通信时主机是不停发送指令的，但是在多机通信的时候不可用，会出现错误-----我简单理解是要释放总线-----这个度不好把握-----把握好可以增加通信频率---次数
6.---我现在是主机接收串口指令，发送指令给从机，3个从机根据指令地址判断，是否需要返回数据----恢复通信是没有问题的------就是反应慢点，串口给主机指令后，3秒钟才接收到从机返回的数据----------不过一步一步来，再调试一下！
---------------------图片---------------------
------------指令1111---------
------------指令2222---------
------------指令3333--------
7.---慢慢调试了延时，现在的反应快多了，一秒不到--------------！
14-11-2
8.---前几天在学习STM32的485通信，基本搞清楚了原理，也实际操作成功---后续还将进一步学习---与变频器通信，从而去控制380V电机！
---------------------实物图------------------
------14-11-7--------------------通过PC串口发送指令给主机，主机再向变频器发送指令，去控制380V电机的速度，启停，正反转！-----------------见下图----------------
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