单片机 并口 控制爱普生打印机开发流程记录

最近做一个项目，需求是通过昆仑通态的组态触摸屏作为上位机监测数据，然后将数据整合最后打印报表输出。昆仑通态以前可以直接将预览页的所有数据都打印出来，包括整屏未显示完全的。但是现在昆仑通态将WIN平台换为Linux了(据说是因为版权授权问题)，于是就没有这个功能了。因为需求量不够，也不能获得厂家的直接支持，于是只能想办法通过自己下位机去驱动打印机，直接完成数据的打印输出。
市面上目前主要是惠普与爱普生打印机用得比较多，都有USB与并口两种接口，因为通过USB控制需要单独协议，对电路的外围设计与程序编写都麻烦许多，于是打算用并口。其实并口好像是专门为打印机而生的，爱普生的针式打印机还保留并口。
最后选用了爱普生的LQ-630II，查询资料，其使用的是ESC语言。

问题1：单片机如何与打印机通过并口连接起来？
答：打印机的并口线分为两端，一端连接打印机36针，一端连接PC或者单片机等控制端25针，这里作为控制端操作我们就只关心25针接口。

25针控制端接线说明如下：

PCB电路设计接线说明：

问题一总结