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树莓派 Ubuntu 安装 raspi-configraspi-configraspi-config是最初由Alex Bradbury编写的Raspberry Pi配置工具。它针对Raspbian。raspi-config做什么一般而言，raspi-config旨在提供进行最常见的配置更改的功能。这可能会导致对/boot/config.txt各种标准Linux配置文件的自动编辑。某些选项需要重新启动才能生效。如果您更改了其中任何一个，raspi-config则在选择``按钮时会询问您是否要立即

文章目录优化目录结构添加Web页面监听键盘输入的功能优化目录结构在上次的文章中，我们有了一个基础的控制系统。显然把web框架和控制界面放到一个文件夹中并不是一个好主意。我们需要把文件分类放好以便后期的维护和更改。上一次的目录结构：./|- start.py|- index.html优化后的目录结构：这里我们把上次文章中的Car和Wheel类放到了components/vehicle.py中，然后在项目根目录的main.py中调用。components文件夹用于放置各种自定义的模块，用

文章目录raspCar小车项目raspCar小车项目暑假在家清理旧物的时候发现了数不清的杜邦线和曾经冲动买下的「树莓派入门开发套件」，继而发现曾经甚至买过焊枪、热熔胶这种东西。可以说，装备齐全的令人发指。在积满灰尘的角落，这些元器件默默的抱怨着我曾经的「始乱终弃」。...

文章目录树莓派CSI摄像头连接打开摄像头接口CSI摄像头添加驱动文件重启设备&检查树莓派CSI摄像头连接打开摄像头接口sudo raspi-configCamera设置为enable。CSI摄像头注意树莓派上有两个CSI输出接口，一个是屏幕输出，一个是摄像头输入，不要接错了。添加驱动文件sudo vim /etc/modulesbcm2835-v4l2添加如上字符，示意树莓派加载相应驱动。重启设备&检查输入如下代码ls -al /dev/ | grep

文章目录新手入门之树莓派设置静态ip及ssh连接前言设置静态ipSSH连接新手入门之树莓派设置静态ip及ssh连接前言不赘述系统安装了。默认树莓派已经准备就绪。默认使用的是raspberry os。设置静态ip打开终端。默认快捷键是ctrl + alt + t。查看网关ip地址。route -n会有如下显示（注意：不同的路由可能会有不同。这里，192.168.3.1表示我只能使用192.168.3.x的ip地址，因为要与路由器表示同一个网段。如果静态ip配置为192.168.1.x可