JTAG和ULINK、JLINK、ST-LINK

1. 什么是JTAG

JTAG(Joint Test Action Group;联合测试工作组)      是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容)，主要用于芯片内部测试。
现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。
标准的JTAG接口是4线:TMS、TCK、TDI、TDO，   分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。

2. JTAG作用

2.1 芯片测试

JTAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP(Test Access Port;测试访问口)通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。

2.2 编程

如今，JTAG接口还常用于实现ISP(In-System Programmer，在系统编程)，对FLASH等器件进行