关于直接操纵界面设计(引自:《用户界面设计-有效的人机交互策略》,Ben Shneiderman Catherine Plaisant》)

 

一、直接操纵模型的优势

1、用有意义的可视化隐喻方式对感兴趣的对象和操作进行连续的表示;

2、用物理操作或带标签按钮的按压,取代复杂的语法(对熟练或专家用户来说,语法也许是必要的);

3、使用快速递增的可逆操作。

二、应注意的问题

1、综合考虑图形为主和文本为主的优劣,合理安排文本和图形的布局及详略程度;

2、图形图标的选用应尽可能具有通用含义,采用行业或国际化标准所认可的解释;

3、注意操作的一致性,避免交互时,用户在鼠标和键盘见频繁的切换,降低使用效率。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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