DataTable转换为IList

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Reflection;
using System.Data;

namespace Sinopec.IWMS.Common
{
    /// DataTable与实体类互相转换
    /// </summary>
    /// <typeparam name="T">实体类</typeparam>
    public class ModelHandler<T> where T : new()
    {
        #region DataTable转换成实体类
        /// <summary>
        /// 填充对象列表:用DataSet的第一个表填充实体类
        /// </summary>
        /// <param name="ds">DataSet</param>
        /// <returns></returns>
        public List<T> FillModel(DataSet ds)
        {
            if (ds == null || ds.Tables[0] == null || ds.Tables[0].Rows.Count == 0)
            {
                return null;
            }
            else
            {
                return FillModel(ds.Tables[0]);
            }
        }

        /// <summary>  
        /// 填充对象列表:用DataSet的第index个表填充实体类
        /// </summary>  
        public List<T> FillModel(DataSet ds, int index)
        {
            if (ds == null || ds.Tables.Count <= index || ds.Tables[index].Rows.Count == 0)
            {
                return null;
            }
            else
            {
                return FillModel(ds.Tables[index]);
            }
        }

        /// <summary>  
        /// 填充对象列表:用DataTable填充实体类
        /// </summary>  
        public List<T> FillModel(DataTable dt)
        {
            if (dt == null || dt.Rows.Count == 0)
            {
                return null;
            }
            List<T> modelList = new List<T>();
            foreach (DataRow dr in dt.Rows)
            {
                //T model = (T)Activator.CreateInstance(typeof(T));  
                T model = new T();
                for (int i = 0; i < dr.Table.Columns.Count; i++)
                {
                    PropertyInfo propertyInfo = model.GetType().GetProperty(dr.Table.Columns[i].ColumnName);
                    if (propertyInfo != null && dr[i] != DBNull.Value)
                        propertyInfo.SetValue(model, dr[i], null);
                }

                modelList.Add(model);
            }
            return modelList;
        }

        /// <summary>  
        /// 填充对象列表:用DataTable填充实体类
        /// </summary>  
        public List<T> FillModelWithNoCase(DataTable dt)
        {
            if (dt == null || dt.Rows.Count == 0)
            {
                return null;
            }
            List<T> modelList = new List<T>();
            foreach (DataRow dr in dt.Rows)
            {
                //T model = (T)Activator.CreateInstance(typeof(T));  
                T model = new T();
                for (int i = 0; i < dr.Table.Columns.Count; i++)
                {
                    PropertyInfo propertyInfo = GetProperty(model, dr.Table.Columns[i].ColumnName);
                    if (propertyInfo != null && dr[i] != DBNull.Value)
                        propertyInfo.SetValue(model, dr[i], null);
                }

                modelList.Add(model);
            }
            return modelList;
        }

        /// <summary>
        /// Gets the property with on case.
        /// </summary>
        /// <param name="model">The model.</param>
        /// <param name="columnName">Name of the column.</param>
        /// <returns></returns>
        private PropertyInfo GetProperty(T model, string columnName)
        {
            PropertyInfo[] propertyInfos = model.GetType().GetProperties();
            foreach (PropertyInfo property in propertyInfos)
            {
                if (property.Name.ToUpperInvariant() == columnName.ToUpperInvariant())
                {
                    return property;
                }
            }
            return null;
        }

        /// <summary>  
        /// 填充对象:用DataRow填充实体类
        /// </summary>  
        public T FillModel(DataRow dr)
        {
            if (dr == null)
            {
                return default(T);
            }

            //T model = (T)Activator.CreateInstance(typeof(T));  
            T model = new T();

            for (int i = 0; i < dr.Table.Columns.Count; i++)
            {
                PropertyInfo propertyInfo = model.GetType().GetProperty(dr.Table.Columns[i].ColumnName);
                if (propertyInfo != null && dr[i] != DBNull.Value)
                    propertyInfo.SetValue(model, dr[i], null);
            }
            return model;
        }

        #endregion

        #region 实体类转换成DataTable

        /// <summary>
        /// 实体类转换成DataSet
        /// </summary>
        /// <param name="modelList">实体类列表</param>
        /// <returns></returns>
        public DataSet FillDataSet(List<T> modelList)
        {
            if (modelList == null || modelList.Count == 0)
            {
                return null;
            }
            else
            {
                DataSet ds = new DataSet();
                ds.Tables.Add(FillDataTable(modelList));
                return ds;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 实体类转换成DataTable
        /// </summary>
        /// <param name="modelList">实体类列表</param>
        /// <returns></returns>
        public DataTable FillDataTable(List<T> modelList)
        {
            if (modelList == null || modelList.Count == 0)
            {
                return null;
            }
            DataTable dt = CreateData(modelList[0]);

            foreach (T model in modelList)
            {
                DataRow dataRow = dt.NewRow();
                foreach (PropertyInfo propertyInfo in typeof(T).GetProperties())
                {
                    dataRow[propertyInfo.Name] = propertyInfo.GetValue(model, null);
                }
                dt.Rows.Add(dataRow);
            }
            return dt;
        }

        /// <summary>
        /// 根据实体类得到表结构
        /// </summary>
        /// <param name="model">实体类</param>
        /// <returns></returns>
        private DataTable CreateData(T model)
        {
            DataTable dataTable = new DataTable(typeof(T).Name);
            foreach (PropertyInfo propertyInfo in typeof(T).GetProperties())
            {
                dataTable.Columns.Add(new DataColumn(propertyInfo.Name, propertyInfo.PropertyType));
            }
            return dataTable;
        }

        #endregion
    }
}


 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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