猿来这样-谢厂节的博客

开漏输出（Open-Drain）**两种基础模式，以及它们的复用功能模式（如复用推挽、复用开漏）。当GPIO用于外设功能（如UART、SPI）时，需配置为**复用推挽（AF_PP）在STM32中，GPIO的输出模式主要分为**推挽输出（Push-Pull）复用开漏（AF_OD）**模式。

滴答定时器是Cortext-M内核的一个简单定时器。滴答定时器是一个24位的递减计数器，主要用于为嵌入式系统提供基本的定时功能，也为实时操作系统RTOS提供系统节拍。

或者，也可以借助HAL库提供的更为灵活的时钟配置函数，如HAL_RCC_ClockConfig等，来实现定制化的时钟设置目标。在上述代码中，通过调用相关函数对HSI进行初始化，并将系统时钟输出到PA8引脚，开发人员可以借助示波器等工具查看PA8引脚的波形，从而直观地了解系统时钟的输出情况。MCO引脚可以将内部的时钟信号输出到外部，方便进行时钟信号的监测。在STM32系列中，可供选择的时钟源包括内部高速时钟（HSI）、外部高速时钟（HSE）、内部低速时钟（LSI）以及外部低速时钟（LSE）。

这是通过芯片内部的硬连线和一些基本的逻辑电路来实现的，这些电路会根据启动模式引脚（BOOT0 和 BOOT1）的状态来确定初始的地址映射关系。然后，内核从0x0000 0004处取出程序计数器PC的初始值，该初始值指向的是复位向量所对应的复位处理程序的入口地址（名称为Reset_Handler），这一步明确了程序即将开始执行的具体起始点，使得处理器能够准确地跳转到复位处理程序中，进而开启一系列诸如初始化系统时钟、配置外设、设置中断相关参数等系统初始化操作。每一项是一个函数名，（函数名就是函数的地址）。

例如，在一个嵌入式系统项目中，.elf 或.axf 文件可以被下载到目标设备（如 ARM 微控制器）的内存中运行。在 MDK 编译过程中，当链接器将各个目标文件（.obj 或.o）和库文件链接成最终的可执行文件（.elf 或.axf）时，会同时生成.map 文件。这些目标文件里包含了源文件中函数和变量的定义（除了外部引用的部分），是链接过程的重要输入。这里的 main.o(.text.main) , 表示 main函数位于 text 段（通常是程序代码，用于存放可执行的机器指令）。

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