tx2安装ros-melodic

最新推荐文章于 2023-11-14 19:36:30 发布

漂海的鱼

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分类专栏： TX2 ubuntu ROS

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本文提供了一步一步的指导，教你如何在Ubuntu上安装ROS Melodic桌面完整版。通过添加ROS源，更新包列表，并使用apt命令进行安装，你可以轻松获取ROS Melodic及其丰富的功能。文中还提供了查找可用包的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

正解：

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

To find available packages, use: apt search ros-melodic

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ROS melodic下载

m0_72698850的博客

10-22

474

Ubuntu18.04系统，

安装ROS Melodic 时出现“The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full :...“

qq_43310597的博客

10-18

2422

问题如题所示，安装时发现安装ros-melodic-desktop-full时显示一堆软件无法安装，一个一个安装显然是不现实的，找了网上方法都比较不理想，后来感觉可能会是更新源的问题。解决方法可以先打开source.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 如果有看到不同的两行deb同时被执行（具体可以看命令行里面的名称，一般和源的名字有关），会出现混乱。我就是这样的情况。修改如以下（我的源是ustc的）： ...

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TX2安装ROS Melodic

wgqabc的博客

01-17

460

TX2安装ROS Melodic 首先 TX2上已经完成刷机安装Ubuntu18，可以参考博文 https://blog.youkuaiyun.com/wgqabc/article/details/112698859 直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu上的首选安装方式。添加 sources.list 设置你的电脑可以从packages.ros.org 接收软件 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(l

TX2上安装ROS与分布式通信测试

Xianfeng Design

06-04

398

介绍在TX2上安装ROS，以及如何设置分布式通行

TX2安装ROS系统成功记录

qq_41565426的博客

05-17

1257

TX2安装ROS系统成功记录前言一、确认安装的ROS版本二、安装步骤1.设置sources.list2.设置密钥3.安装4.环境配置4.安装构建功能包的依赖三、测试总结前言因导师项目，需要将在电脑上开发的算法移植到TX2智盒（选用边一智能的产品，其在TX2基础之上进行了封装，可以应用于条件恶劣的工业环境中），为此我们需要在TX2智盒上安装ROS系统。TX2架构为arm64，ubuntu版本为18.04 一、确认安装的ROS版本确认与arm架构下相匹配的ROS系统最权威的途径是通过ROS的官网，通过

TX2-ubuntu18.04安装ROS-Melodic

qq_20602503的博客

04-16

241

1、更换源： TX2没有合适的国内源，建议还是不要轻易更换，一般内置18.04的主服务器是可以支持下载的，除了速度可能慢点，出现fatal error的时候换换网络（手机热点）多试几次就可以了。 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 　 2、设置最新的密钥： sudo apt-key adv

挖掘机基于ROS-Melodic与yolo开发的视觉功能包（源码）

最新发布

11-25

Python3.8与2.7环境，PyTorch == 1.10.0(Jetson TX2安装方法, Pytorch源代码, torchvision) 代码下载与配置克隆代码及其子模块 git clone https://gitee.com/lisq58/excavator_detect.git git submodule update --...

Nvidia Jetson TX2 Ubuntu18.04 LTS安装ROS Melodic 出现（“E：无法定位安装包“）解决方案

weixin_42762863的博客

03-13

1261

初始错误描述 Nvidia Jetson TX2 正常刷机，刷完后Ubuntu版本是18.04 ，按照官网的方法安装ROS-Melodic，出现无法定位安装包，网上答案是 Ubuntu与 ROS 版本不对应，我试了所有的版本，一样的错误。我的方案（供参考） 1.换源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://

Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic（顺带快速解决sudo rosdep init问题）

prophet_xh的博客

04-05

1173

前言：不看配置和版本的安装教程纯属耍流氓本文仅适合英伟达tx2 ubuntu18.04 安装 ros 并不一定适合其他配置开始教程首先按照我前面那篇博客，完成刷机操作，并完成系统更新 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-优快云博客系统更新，就是这个 software updater 装ros根据下面几行代码即可完成很多教程说需要换源，其实可以不换，自带的原很稳定，虽然有点慢。如果换源，还是建议下载..

编译系列篇二：NVIDIA JETSON TX2安装 ROS 换源和下载详细图文

shuttworth的博客

02-25

1282

问题 Tx2上安装ROS，有这俩个重点需要注意重点1：给ROS换源网上绝大多数教程都不会给ROS换源，但是不换源的下载速度就会非常的慢，几个小时起步，有时候要十来个小时，换源后速度起飞这里给出官方镜像源的地址笔者换的是清华的源，亲测有效首先添加公钥，确保换源成功 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat

Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决

longbatianxia1的博客

09-02

1249

1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 sudo ap

jeston TX1_TX2 ubuntu18.04安装(国内安装源gitee)ROS Melodic

cau_weiyuhu的博客

11-24

629

针对官网ROS步骤最后一步执行报错，这里详细说明了国内gitee的方法绕过，成功安装ROS

Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS

人工智能机器人

05-28

1206

安装软件源包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。配置系统软件源 Ubuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、universe（Ubuntu官方不提供支持与补丁，全靠社区支持）、multiverse（非自由软件，完全不提供支持和补丁）这三种软件源。 ⒈添加ROS软件源 sudo sh -

ubuntu18.04LTS安装ros-melodic

weixin_45619852的博客

09-30

259

ubuntu18.04 LTS安装ros-melodic 第一步： $ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 第二步： $ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyser

Jetson TX2 Ubuntu18.04安装ROS

weixin_50084948的博客

11-14

352

2. 使用aptitude解决依赖问题。

jetson tx2安装ros

xx970829的博客

12-28

467

这里写自定义目录标题安装步骤踩坑sudo apt-get update出错ros初始化时出错（关于python3）安装步骤参考：https://www.ncnynl.com/archives/201706/1750.html 踩坑安装过程可能遇到一些问题，这里记录一下我遇到的坑。如果安装失败，可以尝试直接打开 installROS.sh 然后一步步复制到终端里运行（看看哪一步出错了！） sudo apt-get update出错 sudo apt-get update出现 W: GPG 错误：h

TX2安装ROS-Kinetic

YunShuiShanFeng

04-22

651

第1次：tx2上安装ros参考：Ubuntu16.04安装ROS kinetic https://blog.youkuaiyun.com/softimite_zifeng/article/details/78632211 第2次参考：Install Robot Operating System (ROS) on NVIDIA Jetson TX2 https://www.youtube.com/wat...

Aubo i5真机 ros - melodic 版驱动下载 [ 驱动下载 ]

苏凯的博客

07-16

1122

Aubo i5真机melodic 驱动 melodic源码下载,官网未更新 melodic驱动,此驱动是优化后的,经过测试可正常运行; 链接：https://pan.baidu.com/s/1_bIVj5Wa_EDGM1X9_--RiA 提取码：m2dh industrial依赖安装 sudo apt-get install ros-melodic-industrial-* ros项目依赖安装 cd ~/workspace/r...

JETSON TX2 NX 安装ROS2

weixin_51199938的博客

09-24

1139

先进行软件的更新后，输入sudo apt install ros-melodic-desktop-full安装ros2，melodic可以更换为对应Ubuntu版本的ros2版本。在更换源时，出现Failed to connect to raw.githubusercontent.com的错误提示时，根据以下链接添加网址的ip。用gedit工具更换清华源，打开文档后将预先找到的清华源镜像粘贴进去，点击保存后关闭窗口。设置编码后输入 locale查看是否设置成功，下图中LC_ALL为空，代表设置失败。

jetson上如何安装ros-$ROS_DISTRO-image-geometry

10-16

在Jetson (如Nano、TX2、 Xavier等) 上安装ROS ($ROS_DISTRO，比如Melodic Morenia、Noetic尼科蒂斯等) 和相关的image-geometry包通常需要几个步骤： 1. **更新系统**: - 首先，确保Jetson板子上的Linux系统是最新的，可以运行 `sudo apt update` 和 `sudo apt upgrade`。 2. **安装ROS基础依赖**: - 使用apt包管理器安装ROS，例如如果要安装Melodic版，运行： ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop ``` 3. **安装image_geometry包**: - 如果image_geometry不在默认的ROS Melodic仓库里，可以在终端中输入： ``` sudo apt search image_geometry ``` - 如果找到了，选择合适的版本并安装，如 `sudo apt install ros-melodic-image-geometry` 或者 `sudo apt install ros-noetic-image-geometry`，取决于你的ROS版本。 4. **设置ROS工作空间**: - 初始化一个新的ROS工作空间，比如 `mkdir -p ~/catkin_ws/src`，然后将image_geometry源码或二进制包添加到工作空间下。 5. **构建和安装**: - 进入工作空间 `cd ~/catkin_ws`, 然后运行 `catkin init` 创建目录结构，接下来执行 `catkin build` 构建package，最后 `source devel/setup.bash` 来激活新安装的环境。 6. **检查安装**: - 检查image_geometry是否成功安装，可以运行命令 `rospack list | grep image_geometry`。记得根据你的实际ROS发行版和硬件选择相应的命令。如果你遇到任何问题，可能会需要查阅ROS官方文档或寻求社区支持。