本文介绍了如何通过修改platformio.ini文件加快上传速度和串口监控波特率，设置upload_speed为921600和monitor_speed为115200。同时，针对电脑上多个串口的情况，给出了指定upload_port的方法。此外，还讨论了在Ubuntu下使用STM32CubeIDE时遇到的Serial3未声明的问题，并提供了st-link的安装步骤，包括解决sudo apt install libncurses5的错误。
上传速度慢可以修改platformio.ini文件：
添加一行：upload_speed =921600
串口监控波特率修改：monitor_speed=115200
如果电脑有多个串口，程序下载口可选择：upload_port = COM3
stm32 w5500 arduino
HardwareSerial Serial1(PA10, PA9);
HardwareSerial Serial2(PA3, PA2);
HardwareSerial Serial3(PB11, PB10);
ubuntu stm32cubeide使用时，st-link安装方法
git clone https://github.com/texane/stlink.git
如果Clone不动，使用git clone git://github.com/texane/stlink.git
sudo apt-get install git libusb-1.0.0-dev（libusb是st-link要的底层驱动）
Could not determine GDB version command
ubuntu stm32cubeide st-linkv2
解决sudo apt install libncurses5
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