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LineNet - a Zoomable CNN for Crowdsourced High Definition Maps Modeling in Urban Environments

xumi13 — Fri, 10 Apr 2020 22:38:33 +0800

一.概述时间：2018.07 作者：Dun Liang 机构：Tsinghua University 内容：LineNet， a convolutional neural network with a novel prediction layer and a zoom module 数据集：TTLane 二.方法 1.方法介绍网络处理+后处理 2.网络介绍 1）由2个模块组成，line pre...

3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection

xumi13 — Fri, 10 Apr 2020 22:35:19 +0800

一.概述时间：2018.11 作者：Noa Garnett 机构：General Motors Israel（通用汽车）内容：基于前视图能够预测road coord 的3D lane，输出的是车道线3维曲线，即道路平面也考虑了。且不约束车道宽度或者已建图的环境。 3D lanenet：intra-network IPM + anchor-based lane representation。数...

ubuntu安装tips——字体更新

xumi13 — Sat, 04 Apr 2020 14:20:26 +0800

由于母语是中文，建议安装完ubuntu系统后，把字体也更新一下： 1.准备字体： 1).从windows系统中拷贝过来：（推荐） C:\Windons\Fonts 2).下载缺失的字体文件，然后复制到Linux系统中的/usr/share/fonts文件夹中。国外下载地址： https://www.dropbox.com/s/lfy4hvq95ilwyw5/wps_symbol_fonts...

Stacked Hourglass Networks for Human Pose Estimation

xumi13 — Sun, 29 Mar 2020 20:20:31 +0800

一.概述 1.paper: Stacked Hourglass Networks for Human Pose Estimation 2.code: http://www-personal.umich.edu/~alnewell/pose 3.Time: 201603 4.task: human pose estimation 5.eval_dataset: FLIC and MPII bench...

Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection

xumi13 — Sun, 29 Mar 2020 16:47:46 +0800

一.概述 paper: Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection code: https://github.com/koyeongmin/PINet dataset: Tusimple-dataset Advantage: The arbitrary number of l...

python2.7 install scikit-image

xumi13 — Mon, 02 Mar 2020 10:00:08 +0800

python2.7 1）pip install scikit-image 如果不行： 2）pip install scikit-image==0.14.1 如果还不行： 3) pip install --user networkx==2.2 pip install --user dask==0.19.1 pip install --user PyWavelets==1.0 pip install ...

gitlab提交修改和更新到gitlab仓库步骤

xumi13 — Mon, 02 Mar 2020 09:58:02 +0800

gitlab提交修改和更新到gitlab仓库步骤： 1）git pull origin master 2）git status 如果有冲突，然后，用vs code打开这个本地仓库文件目录将不是自己任务的代码选择远程同步到本地，自己的选择保存本地文件再：git status 如果还有冲突的文件，不是需要管的，可以删除这个冲突：git checkout – 冲突文件名称 git status 3...

arc diff 和 git上传其他名称的分支

xumi13 — Mon, 02 Mar 2020 09:54:01 +0800

ignore一些文件上传前，将一些大文件ignore： https://github.com/github/gitignore选择指定格式的ignore文件，例如python,选择python.gitignore，复制内容到本地，本地文件夹内创建一个.gitignore文件。上传其他名称的分支在一个仓库中存入与仓库名称不一样的文件夹，作为分支。例如上传check_J2_31到其他名称的rep...

Deeplab v3+论文笔记

xumi13 — Sun, 01 Mar 2020 22:40:27 +0800

Deeplab v3+ Deeplab v3+的结构 1) Spatial pyramid pooling encode multi-scale contextual information by probing the incoming features. 2) encode-decoder structure capture shaper object boundaries by gra...

空洞卷积Atrous convolution和ASPP

xumi13 — Sat, 29 Feb 2020 22:44:00 +0800

1.Atrous Convolution from: https://towardsdatascience.com/review-deeplabv1-deeplabv2-atrous-convolution-semantic-segmentation-b51c5fbde92d The term “Atrous” indeed comes from French “à trous” meanin...

python编程规范-google

xumi13 — Sat, 29 Feb 2020 15:43:15 +0800

https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-python-styleguide/python_language_rules/#lint 一.语法规范 1）对你的代码使用pylint； 2）仅对包和模块使用导入使用 import x 来导入包和模块. 使用 from x import y , 其中x是包前缀, y是不带前...

ubuntu解压文件名称乱码方法

xumi13 — Thu, 30 Jan 2020 13:37:10 +0800

使用python解压文件 <亲测可用，哈哈～～～> #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import os import sys import zipfile #print "Processing File " + sys.argv[1] file=zipfile.ZipFile(sys.argv[1],"r"); for ...

mxnet安装

xumi13 — Fri, 20 Sep 2019 09:14:26 +0800

1.安装过程（建议在anaconda3环境下安装） GPU版本：根据自己的cuda版本选择相应的mxnet。例如：cuda9.0环境： pip install mxnet-cu90mkl==1.5.0 其中，‘90’表示cuda版本， ‘1.5.0’表示版本，‘mkl’表示mkl CPU版本： pip install mxnet-mkl==1.3.1 如果需要用到mxnet.viz可视化...

python实现：pdf 转换为 jpg/png/bmp

xumi13 — Wed, 04 Sep 2019 14:56:46 +0800

代码： https://github.com/YaoLing13/pdf_to_image

论文阅读- Paying More Attention to Attention: Improving the Performance of Convolutional Neural Networks

xumi13 — Sun, 01 Sep 2019 23:34:15 +0800

Paying More Attention to Attention: Improving the Performance of Convolutional Neural Networks via Attention Transfer 论文地址：https://arxiv.org/abs/1612.03928 github地址：https://github.com/szagoruyko/atten...

分屏拔掉显示屏看不见窗口解决办法

xumi13 — Sun, 01 Sep 2019 23:22:12 +0800

启动该软件按Alt+空格，然后按M(也可以鼠标选择” 移到 ”) 移到鼠标，即可看见软件界面，拖到本屏幕即可。

车道线-论文阅读: Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation

xumi13 — Sun, 01 Sep 2019 17:54:07 +0800

ICCV2019 code: https://github.com/cardwing/Codes-for-Lane-Detection paper: https://arxiv.org/abs/1908.00821 Abstract present a novel knowledge distillation approach, i.e., Self Attention Distillatio...

论文阅读：Accurate, Large Minibatch SGD: Training ImageNet in 1 Hour

xumi13 — Sun, 18 Aug 2019 23:15:00 +0800

论文阅读：Accurate, Large Minibatch SGD: Training ImageNet in 1 Hour 论文地址： https://arxiv.org/pdf/1706.02677 背景 1）larger networks and larger datasets need longer time for training; 解决方法:分布式同步SGD，将SGD minib...

vim快捷键

xumi13 — Tue, 13 Jun 2017 11:36:08 +0800

vi（vim）是上Linux非常常用的编辑器，很多linux发行版都默认安装了vi(vim)。vi(vim)命令繁多但是如果使用灵活之后将会大大提高效率。vi是“visual interface”的缩写，vim是vi IMproved(增强版的vi)。在一般的系统管理维护中vi就够用，如果想使用代码加亮的话可以使用vim。vi有3个模式：插入模式、命令模式、低行模式1）插入模式：在此模式下可以输入字

解决方法：fatal error C1083: 无法打开预编译头文件:“Debug\Open.pch”: No such file or directory

xumi13 — Wed, 29 Mar 2017 12:27:30 +0800

项目属性→链接器→常规→启用增量链接，选择“否” 然后，项目属性→C/C++→调试信息格式，选择“程序数据库” 最后，“生成”，清除解决方案，再：重新生成解决方案。完成！