springBoot使用devtools实现热部属

了解spring-boot-devtools模块如何实现代码更改后的自动应用重启,通过配置pom.xml和IDEA设置,实现开发过程中的快速迭代。

spring-boot-devtools 是一个为开发者服务的一个模块,其中最重要的功能就是自动应用代码更改到最新的App上面去。原理是在发现代码有更改之后,重新启动应用,但是速度比手动停止后再启动还要更快,更快指的不是节省出来的手工操作的时间。

pom.xml:

    <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.0.5.RELEASE</version>
    </parent>

	<dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
        <optional>true</optional>
        <scope>true</scope>
	</dependency>


	<plugin>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
        <configuration>
			<!--fork :  如果没有该项配置,devtools不会起作用,即应用不会restart -->
			<fork>true</fork>
        </configuration>
	</plugin>

当我们修改了java类后,IDEA默认是不自动编译的,而spring-boot-devtools又是监测classpath下的文件发生变化才会重启应用,所以需要设置IDEA的自动编译:
1.File — setting — Compile — Make project automatically — 打钩
在这里插入图片描述
2.ctrl+alt+shift+/ — 选择Registry — compiler.automake.allow.when.app.running — 打钩
在这里插入图片描述
配置完成即可完成热部属。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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