一知半解学CubeMX——UART：空闲中断结合DMA实现不定长数据收发

最新推荐文章于 2025-03-28 18:56:37 发布

断剑重铸

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分类专栏：一知半解学CubeMX 文章标签： CUBEMX 一知半解 stm32 串口收发 DMA

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一知半解学习环境：

1、CubeMX 4.23.0

2、uVision 5.14.2

3、 MCU 启明 STM32F407 开发板(高配版) V3.1

一知半解学习目标：

1、掌握CubeMX下RCC以及SYS的相关配置；

2、掌握CubeMX下串口相关配置；

3、掌握空闲中断结合DMA实现串口不定长数据收发；

一知半解实现过程：

1、配置系统调试接口及时基时钟源；

2、配置外部高速时钟源；

3、根据原理图配置对应串口（USART1）；

4、配置时钟树；

5、配置串口参数、开启串口中断、开启串口接收与发送DMA；

6、生成工程（工程生成配置请参考“一知半解学CubeMX—创建工程”），并添加程序；

首先，打开工程，在usart.c文件的最上方定义相关变量并在usart.h文件中声明为全局可用；

 
  /* 串口接收缓冲区 */ 
 
  uint8_t rx_buffer[100] = {0}; 
 
  /* 串口接收完成标记 */ 
 
  uint8_t recv_end_flag = 0; 
 
  /* 串口接收数据长度 */ 
 
  uint16_t rx_len = 0;

 
  /* DMA接收长度宏定义 */ 
 
  #define BUFFER_SIZE 100 
 
  extern uint8_t rx_buffer[]; 
 
  extern uint8_t recv_end_flag; 
 
  extern uint16_t rx_len;

其次，在stm32f4xx_it.c中修改串口中断处理函数如下；

void USART1_IRQHandler(void)

{

/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

uint32_t tmp_flag = 0;

uint32_t temp;

/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);

if((tmp_flag != RESET)){

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);

/* 读取串口状态寄存器（芯片型号不同，寄存器名称可能需要修改） */

temp = huart1.Instance->SR;

/* 读取串口数据寄存器（芯片型号不同，寄存器名称可能需要修改） */

temp = huart1.Instance->DR;

HAL_UART_DMAStop(&huart1);

/* 读取DMA剩余传输数量（芯片型号不同，寄存器名称可能需要修改） */

temp = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;

rx_len = BUFFER_SIZE - temp;

recv_end_flag = 1;

}

/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}

最后，在main.c函数中添加相关程序（串口空闲中断以及DMA接收开启、接收数据后的处理工作）

 
      /*开启串口空闲中断*/ 
 
      __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); 
 
      /*启动串口DMA接收*/ 
 
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);

 
       if(recv_end_flag ==1){ 
 
              HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,rx_buffer,rx_len); 
 
              rx_len=0; 
 
              recv_end_flag=0; 
 
              HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE); 
 
          }