《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》读后感

最新推荐文章于 2022-12-24 16:46:49 发布
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本文介绍双目立体匹配的经典算法ADCensus，代码已调通并进行了改进，可直接使用Middlebury测试集验证。运行环境为VS+opencv2.4.10。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

这是双目立体匹配中的经典算法，传说中的ADCensus。

代码已调通，并进行了一些改进，可以直接拿Middlebury上的测试集进行测试。运行环境VS+opencv2.4.10。

下面讲一下我对这篇文章的理解：

待更新。。。

Howt o Build an Image Processing Application Using Java and OpenCV
AI天才研究院
07-28 1271
作者：禅与计算机程序设计艺术Image processing is one of the most popular areas in computer science, and it has applications in a wide range of fields such as industrial engineering, medical image analysis, security surveillance, etc. In this article, we will learn how to
论文阅读《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》（AD Census-双目立体匹配）
薛定谔的猫头咕咕咕
11-22 2857
问题提出   基于SGM的方法速度快，但精度不高，基于PMS算法的精度高，但速度慢，为此提出一个在精度和速度取一个平衡的算法。AD-census算法将局部算法和版局部算法相结合，包含一下四个步骤：1、初始代价计算；2、代价聚合；3、扫描线优化；4、视差优化； 算法框架 1、初始代价计算 AD-Census结合了AD（Absolute Different）法和Census法来计算全图的初始匹配代价。   AD算法如式1所示： CAD(p,d)=13∑i=R,G,B∣Iileft(p)−Iiright(pd)∣
文献-On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware
02-20
立体匹配算法ADCensus起源文章，作者为Xing Mei，Xun Sun，Mingcai Zhou等，是基于AD+census的立体匹配算法，适合并行处理，并且可以应用于特征融合的代价计算。不包括代码，仅是文献。
Stereo Matching文献笔记之（八）：《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》读后感~
love模式识别
10-25 1万+
周末喽~！又有时间写写博客了，继续之前的论文读后感，我发现写博客有好几个好处：1.分享。2.备忘。3.锻炼表达能力。不知道有没有童鞋和我有一样的结论，今天写写今年四月份精读过的一篇文章《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》，文章名咋看起来有点像硬件相关文献，为什么叫做一个系统，我想可能是由于作者来自于企业的研究院才这么起名的，但说出它的别名大家就都知道了，就是AD-Census，这是2011年提出来的算法，作
立体匹配论文系列之《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》
qq_37641714的博客
09-26 2173
Abstract   本文介绍了一种基于GPU的立体匹配系统，其精度和速度都很好。使用AD-Census度量初始化匹配成本量，在动态的基于交叉的区域中聚合，并在扫描线优化框架中更新以产生差异结果。 在多步骤细化过程中有效地处理视差结果中的各种误差。系统的每个阶段都设计有并行性考虑因素，以便可以使用CUDA实现加速计算。 实验结果证明了系统的准确性和效率：目前它是Middlebury基准测试中表...
《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》
正在挣扎中的人
07-24 737
算法简介 这篇文章是ad-census在gpu上的实现，作者提出了一些改进。ad-census也很熟悉了，在这里记下来，加以巩固，并提炼一些可借鉴的观点。 下面直接给出文章的算法流程： AD-census计算代价。结合AD在重复区域表现好和census在无纹理区域表现好的优势，所以将AD和census进行结合。并且将两个代价进行归一化，将两者的范围都规范化0-1的范围。 改进的十字交叉域代价聚合。基于颜色相似度和空间接近度对每个像素计算十字臂的长度，为了在无纹理区域和深度不连续区域获得更好的结果，
ADCensus Stereo Matching 笔记
dkunktpwqynrw7574的博客
11-16 416
《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》论文笔记 @(sinbad)[360sinbad@gmail.com] 简要记录下ADCensus算法的流程步骤，以便日后记忆。 现今Stereo matching算法大致可以分为三个部分： pre-process 、stereo matching ...
【MC-CNN论文翻译】Computing the Stereo Matching Cost with a Convolutional Neural Network
萌新瑟瑟发抖
08-09 4525
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GPU加速的高精度立体匹配系统：AD-Census与CUDA实现
论文的标题《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》明确指出，研究重点在于利用GPU技术提升双目视觉中的立体匹配性能，以达到高精度和高速度的双重目标。 文章首先介绍了一种基于...
【CVPR2019】论文完整列表一
TomRen
06-11 1万+
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立体匹配（ADCensus）
12-20
VS2012下调试好的代码，需要配置PCL,BOOST,OpenMP
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shan54321的博客
08-08 313
摘要：本文介绍了一种基于GPU的双目匹配系统，它拥有良好的精度效果和较快的速度。匹配代价由AD-Census初始化，用动态Cross-based代价聚合，Scanline代价聚合优化（SO），之后再使用多种细化方式。 概述：1、代价计算AD-Census有效地结合了绝对值差（AD）和census转换。 2、在代价聚合种改进了Cross-based区域聚合。 3、SO(...
On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware论文笔记
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10-23 205
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基于python的AD-census立体匹配算法实现
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【立体匹配论文阅读】【一】AD-Census
凳子花❀的博客
04-11 2440
在图形硬件上构建精确的立体匹配系统 On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware 说明：本博客可以理解为对论文的翻译和总结整理，并且会在其中添加一些在其他博客搜到的理解，PPT可以在文末下载。PPT是本人创作，希望可以帮到大家。 全局算法不适合并行，因为建立了复杂的能量函数，需要用同样复杂的迭代优化算法进行求解，这种优化算法并行处理难度高，并且加速比也比较低，所以现有很多全局算法无法得到应用 AD-Census
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weixin_41874898的博客
06-05 1672
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/liyingjiang22/article/details/78936879 https://blog.youkuaiyun.com/qq_37641714/article/details/82854210 https://blog.youkuaiyun.com/lemianli/article/details/52536223 代码：https://download.youkuaiyun.com/download/vampireshj/9716138 ...
《effective java》读书笔记——（一）
liujulie的专栏
04-10 1050
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