立体匹配是双目视觉中一个基础性问题,也是一个核心难题,双目图像匹配后得到的视差图可用于三维场景的重建以及测距。 本文具体解释下什么是配准,什么是立体匹配,以及用于配准的SURF算法能否用于立体匹配中视差的计算。 待更新。。。