android 传感器

获取手机上已有的传感器列表:

Java代码
  1. package basic.android.lesson37;   
  2.   
  3. import java.util.List;   
  4.   
  5. import android.app.Activity;   
  6. import android.content.Context;   
  7. import android.hardware.Sensor;   
  8. import android.hardware.SensorManager;   
  9. import android.os.Bundle;   
  10. import android.widget.TextView;   
  11.   
  12. public class MainActivity extends Activity {   
  13.   
  14.         /** Called when the activity is first created. */  
  15.         @Override  
  16.         public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {   
  17.                 super.onCreate(savedInstanceState);   
  18.                 setContentView(R.layout.main);   
  19.   
  20.                 //准备显示信息的UI组建   
  21.                 final TextView tx1 = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);   
  22.   
  23.                 //从系统服务中获得传感器管理器   
  24.                 SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);   
  25.   
  26.                 //从传感器管理器中获得全部的传感器列表   
  27.                 List<sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);   
  28.   
  29.                 //显示有多少个传感器   
  30.                 tx1.setText("经检测该手机有" + allSensors.size() + "个传感器,他们分别是:\n");   
  31.   
  32.                 //显示每个传感器的具体信息   
  33.                 for (Sensor s : allSensors) {   
  34.   
  35.                         String tempString = "\n" + "  设备名称:" + s.getName() + "\n" + "  设备版本:" + s.getVersion() + "\n" + "  供应商:"  
  36.                                         + s.getVendor() + "\n";   
  37.   
  38.                         switch (s.getType()) {   
  39.                         case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:   
  40.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 加速度传感器accelerometer" + tempString);   
  41.                                 break;   
  42.                         case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:   
  43.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 陀螺仪传感器gyroscope" + tempString);   
  44.                                 break;   
  45.                         case Sensor.TYPE_LIGHT:   
  46.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 环境光线传感器light" + tempString);   
  47.                                 break;   
  48.                         case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:   
  49.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 电磁场传感器magnetic field" + tempString);   
  50.                                 break;   
  51.                         case Sensor.TYPE_ORIENTATION:   
  52.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 方向传感器orientation" + tempString);   
  53.                                 break;   
  54.                         case Sensor.TYPE_PRESSURE:   
  55.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 压力传感器pressure" + tempString);   
  56.                                 break;   
  57.                         case Sensor.TYPE_PROXIMITY:   
  58.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 距离传感器proximity" + tempString);   
  59.                                 break;   
  60.                         case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:   
  61.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 温度传感器temperature" + tempString);   
  62.                                 break;   
  63.                         default:   
  64.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 未知传感器" + tempString);   
  65.                                 break;   
  66.                         }   
  67.                 }   
  68.   
  69.         }   
  70. }</sensor>  

       4、连接真机Milestone,编译并运行程序,显示结果如下:

Android手机传感器列表


加速度传感器:

http://www.miui.com/forum-viewthread-tid-548868-extra-page%3D1%26orderby%3Ddateline.html

android提供的传感器:

http://www.oschina.net/question/163910_28354

陀螺仪:

http://blog.youkuaiyun.com/xhl86xhl/article/details/6977366

光线:

http://blog.youkuaiyun.com/lili1985516/article/details/8029073



内容概要:本文围绕直流微电网中带有恒功率负载(CPL)的DC/DC升压转换器的稳定控制问题展开研究,提出了一种复合预设性能控制策略。首先,通过精确反馈线性化技术将非线性不确定的DC转换器系统转化为Brunovsky标准型,然后利用非线性扰动观测器评估负载功率的动态变化输出电压的调节精度。基于反步设计方法,设计了具有预设性能的复合非线性控制器,确保输出电压跟踪误差始终在预定义误差范围内。文章还对比了多种DC/DC转换器控制技术如脉冲调整技术、反馈线性化、滑模控制(SMC)、主动阻尼法基于无源性的控制,并分析了它们的优缺点。最后,通过数值仿真验证了所提控制器的有效性优越性。 适合人群:从事电力电子、自动控制领域研究的学者工程师,以及对先进控制算法感兴趣的研究生及以上学历人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制输出电压并处理恒功率负载的应用场景;②旨在实现快速稳定的电压跟踪,同时保证系统的鲁棒性抗干扰能力;③为DC微电网中的功率转换系统提供兼顾瞬态性能稳态精度的解决方案。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论推导算法实现,还通过Python代码演示了控制策略的具体实现过程,便于读者理解实践。此外,文章还讨论了不同控制方法的特点适用范围,为实际工程项目提供了有价值的参考。
内容概要:该论文介绍了一种名为偏振敏感强度衍射断层扫描(PS-IDT)的新型无参考三维偏振敏感计算成像技术。PS-IDT通过多角度圆偏振光照射样品,利用矢量多层光束传播模型(MSBP)梯度下降算法迭代重建样品的三维各向异性分布。该技术无需干涉参考光或机械扫描,能够处理多重散射样品,并通过强度测量实现3D成像。文中展示了对马铃薯淀粉颗粒缓步类动物等样品的成功成像实验,并提供了Python代码实现,包括系统初始化、前向传播、多层传播、重建算法以及数字体模验证等模块。 适用人群:具备一定光学成像编程基础的研究人员,尤其是从事生物医学成像、材料科学成像领域的科研工作者。 使用场景及目标:①研究复杂散射样品(如生物组织、复合材料)的三维各向异性结构;②开发新型偏振敏感成像系统,提高成像分辨率对比度;③验证优化计算成像算法,应用于实际样品的高精度成像。 其他说明:PS-IDT技术相比传统偏振成像方法具有明显优势,如无需干涉装置、无需机械扫描、可处理多重散射等。然而,该技术也面临计算复杂度高、需要多角度数据采集等挑战。文中还提出了改进方向,如采用更高数值孔径(NA)物镜、引入深度学习超分辨率技术等,以进一步提升成像质量效率。此外,文中提供的Python代码框架为研究人员提供了实用的工具,便于理解应用该技术。
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