1、GPIO 寄存器
每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器,一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
GPIOx->CRL :端口配置低寄存器
GPIOx->CRH:端口配置高寄存器
GPIOx->IDR:端口输入寄存器
GPIOx->ODR:端口输出寄存器
GPIOx->BSRR:端口位设置/清除寄存器
GPIOx->BRR :端口位清除寄存器
GPIOx->LCKR:端口配置锁存寄存器
①上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号;例如,按键等;
②浮空输入模式,由于输入阻抗较大,一般把这种模式用于标准通信协议的I2C、USART的接收端;
③普通推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3V的场合。而普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合,如需要输出5V的高电平,就需要在外部一个上拉电阻,电源为5V,把GPIO设置为开漏模式,当输出高阻态时,由上拉电阻和电源向外输出5V电平。
④对于相应的复用模式(复用输出来源片上外设),则是根据GPIO的复用功能来选择,如GPIO的引脚用作串口的输出(USART/SPI/CAN),则使用复用推挽输出模式。如果用在I2C、SMBUS这些需要线与功能的复用场合,就使用复用开漏模式。
⑤在使用任何一种开漏模式时,都需要接上拉电阻。
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1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)
功能:将GPIOx外设寄存器初始化为默认值
注释:判断GPIOx具体为哪个端口,再通过操作RCC_APB2RSTR(APB2外设复位寄存器)对其寄存器进行复位
例如:GPIO_DeInit(GPIOA);
2.void GPIO_AFIODeInit(void)
功能:将复用功能(重映射与EXTI设置)重设为默认值
注释:通过操作RCC_APB2RSTR(APB2外设复位寄存器)对其寄存器进行复位
例如:GPIO_AFIODeInit();
3.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
功能:按照GPIO_InitStruct结构体变量所配置的参数来初始化GPIOx寄存器
注释:将结构体内成员所赋的值取出并赋给对应的寄存器
例如:GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
4.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
功能:将GPIO结构体各个成员填充为默认值
注释:未涉及寄存器操作,直接向结构体成员赋默认值
例如:GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
5.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能:读取指定端口引脚的输入电平,针对Pin
注释:通过访问GPIOx_IDR(端口输入数据寄存器)可获知某一引脚的输入电平
例如: ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);
6.uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
功能:读取指定GPIO端口的输入电平,针对Port
注释:通过访问GPIOx_IDR(端口输入数据寄存器)可获知某一端口的输入电平
例如:ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC);
7.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能:读取指定端口引脚的输出电平,针对Pin
注释:通过访问GPIOx_ODR(端口输出数据寄存器)可获知某一引脚的输出电平
例如:ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);
8.uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
功能:读取指定GPIO端口的输出电平,针对Port
注释:通过访问GPIOx_ODR(端口输出数据寄存器)可获知某一端口的输出电平
例如:ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);
9.void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能:设置选定的数据端口位,置“1”,一个或多个
注释:使用GPIOx_BSRR的端口位设置功能来达到设置引脚输出为“1”的目的,BSRR同样具备BRR功能
例如:GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
10.void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能:清除指定的数据端口位,清“0”,一个或多个
注释:通过操作BRR寄存器来实现端口引脚的低电平输出
例如:GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);
11.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
功能:对某一个端口管脚实现清“0”或置“1”操作,一个
注释:判断电平,进而对应操作BRR或者BSRR
例如:GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, 1);
12.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
功能:向某一端口写入指定数据
注释:将数据写入GPIOx_ODR寄存器,ODR可读可写,但只能字操作
例如:GPIO_Write(GPIOA, 0x1234);
13.void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
功能:锁定GPIO管脚的配置,下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置,一个或多个
注释:根据键写入序列,通过操作LCKK与LCKx来进行设置
例如:GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
14.void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
功能: 选择GPIO管脚用作事件输出
注释:对AFIO_EVCR的操作
例如:GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);
15.void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState)
功能:使能或失能事件输出
注释:与GPIO_EventOutputConfig配合使用
例如:GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);
16.void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)
功能:改变管脚映射
注释:没有重映像,部分重映像,完全重映像
例如:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE);
17.void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
功能:选择GPIO管脚作为中断线路
注释:16个管脚占用了4个寄存器
例如:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSource_GPIOB, GPIO_PinSource8);
18.void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface)
功能:选择以太网媒体接口
注释:未知
例如:GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(GPIO_ETH_MediaInterface_MII);
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