DIN-825-GP4专用端子板使用总结（2021-4-12）

1、端子板外观图

2、连接器定义

2.1、P1 连接器 : 可连接至 PCI-8254 / PCI-8258 / AMP-204C

P1 连接器是一组 SCSI100-PINS 连接器，主要用于运动控制信号。

2.2、P2 连接器

P2：是一组 DSUB 37-PINS 连接器，主要用于连接控制器上的 16 路通道数字输出信号及 16 路通道数字输入信号 (TTL)。

2.3、J1

J1–J3：为 3 组 10-PINS螺丝锁附型 (Screwed 系列 , Delta A2 系列，或使用单端开放的缆线，连接至其他厂牌伺服驱动器及步进驱动器 type) 连接器，可连接所有模拟输入信号、比较触发信号、各轴机械正负极限开关及原点 ‘信号。

2.4、J2

注意：

1. DICOM 建议连接至外部电源供应 ( 一般为24VDC)
2. DOCOM 建议连接至外部电源的地(GND)

2.4、J3

2.5、J4： Brake Connector

J4：是一组 8-PINS 连接器，主要用于连接制动信号 (Brake Signal)

2.6、J5

J5：是一组 5-PINS 连接器，主要用于端子板主电源及紧急停止信号。

注意：

1. DICOM 建议连接至外部电源供应 ( 一般为24VDC)
2. DOCOM 建议连接至外部电源的地(GND)

2.6、J6

J6：为一组 5-PINS 连接器，主要为 4 组数字带隔离输出(Isolated digital output) 通道

3 信号连接接口

AMP-204C / AMP-208C 必须搭配其专用端子板 DIN-825-GP4，才能与伺服或步进马达驱动器连接。所有机械相关 I/O、伺服相关 I/O的光隔离电路设置于 DIN-825-GP4，以防止任何不当信号连接对主要控制器 AMP-204C / AMP-208C 造成毁损。
AMP-208C 需搭配 2 组 DIN-825-GP4，以完成八轴运动控制功能
#1 负责轴 1~ 轴 4 ； #2 负责轴 5~ 轴 8

3.1、 紧急停止信号 （ Emergency Stop Input）

AMP-204C / AMP-208C提供一组硬件输入紧急停止信号（ EMG）。当外部紧急停止信号被触发时，会立即停止所有运动控制命令。此外， DIN-825-GP4 还设计将外部紧急停止信号同步送达伺服 / 步进马达驱动器，可实时停止各马达的运动。
急停止信号输入的对应脚位：

3.2、 机械极限开关信号 （ PEL/MEL signals Input）

AMP-204C / AMP-208C 提供 4/8 组机械限位开关 (End-limitedswitch) 输入通道。**正极限开关 （ Plus Limited Switch， PEL）**用作当运动往正方向行进时的机械保护开关，当此开关被触发时，AMP-204C / AMP-208C 会立即停止正方向运动。**负极限开关（ Minus Limited Switch， MEL）**用作当运动往负方向行进时的机械保护开关，当此开关被触发时， AMP-204C / AMP-208C 会立即停止负方向运动。
以下为 DIN-825-GP4 上机械极限开关信号输入的对应脚位：