嵌入式学习---进程借宿函数wait/waitpid，以及线程相关

一.有关进程结束的函数

1.atexit函数用于注册“退出清理函数”，且可以多次注册，但是调用顺序与注册顺序相反

注：退出清理函数需要是用户自定义的函数

2.wait函数：单纯阻塞调用

功能：（1）获取进程退出状态

（2）回收资源（销毁僵尸态）

wait一般要与exit配合使用

3.waitpid函数

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);

options//选项有两种，默认是填0，表示默认，会造成阻塞效果

另一种是WNOHANG，不会阻塞

pid = -1时，意味着父进程等待所以子进程结束

pid >0时，意味着父进程等待指定的子进程结束

非阻塞与阻塞区别：

阻塞：父进程等待子进程，若父进程内有直接的工作且逻辑上位于waitpid函数后面都会不执行，直到子进程结束

非阻塞：父进程会查看子进程状态，当子进程没有状态改变时，父进程会执行自己的任务，等待下一次再来查看（故使用非阻塞时要写入循环）

二.与线程相关的函数

1.线程与进程：线程是cpu执行的最小单位

进程是资源分配的基本单位

线程相对于进程的优点：线程的创建和调度时空开销都比进程小，故适合于多任务的场景

比如：淘宝，12306等软件

2.线程的组成：tid号，程序计数器，寄存器集合，栈

3.线程与进程之间的关系：（1）线程存在于进程中

（2）线程共享进程的资源（代码，数据段，打开的一些文件）

4.线程的编程：

（1）创建 pthread_create

int pthread_create(pthread_t *thread,
const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *),
void *arg);

功能：该函数可以创建指定的一个线程。
   参数：
   @thread 线程id，需要实现定义并由该函数返回。
       @attr 线程属性，一般是NULL，表示默认属性。(可结合性+分离属性)
       默认(可结合性) -- 自己手动回收
               分离属性 -- 系统自动回收
       @start_routine -- 线程执行函数 (线程回调函数)
       //指向[指针函数的] 函数指针。
               本质上是一个函数的名称即可。
               称为
               th 回调函数,是线程的执行空间。
               {
               }
               //注: 线程回调函数 --完成线程任务功能的函数
               // 需要调用者自己实现
       @arg 回调函数的参数，即参数3的指针函数参数。
   返回值：成功 0
           失败错误码

获得线程tid:
pthread_self(); //在那个线程中调用，获得的就是那个线程的tid

（2）线程的退出：

pthread_exit

void pthread_exit(void *retval)
   功能:
   结束调用的线程
   参数:
   @retval //退出状态值 //传的是，退出状态值对应的地址

   注意:
   1.pthread_exit 本身表示结束线程
   如果用在main函数中表示结束主线程
       主线程结束并不表示进程
       此时，
       主线程执行流结束，进程会在其余线程都结束后，结束


（3）线程的资源回收
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);功能类似于wait
功能:
等待线程结束
参数:
@thread --- 线程tid
@retval --- 用来保存，退出状态值，所在空间的地址

返回值：
成功 0
   失败错误码
注:
线程退出时，可以带出退出状态值，
   但是传的是，退出状态值对应空间的地址