本文介绍了一种用于游戏开发中的高级碰撞检测技术——碰撞树。该技术可以实现精确到三角形级别的碰撞检测，如子弹击中坦克的具体位置。文章讨论了碰撞树的设计思路，包括模型预处理、使用AABB作为节点包围盒、简化复杂模型的方法以及如何处理带骨骼动画的角色碰撞。
最近需要实现精确到三角形的模型碰撞，比如子弹击中坦克，迸出火花，这时候就需要精确得到子弹击中的位置，这时候就需要使用collision tree来进行三角形级别的碰撞了。
现在的设计思路是这样的：
1.对每一种模型在编辑器里进行预处理，生成一颗碰撞树。对某些模型来说，如果面数太多，可以让美术做一个低模，也可以让程序做一个自动减面的工具，根据不同程度来进行调节； 对某些特殊模型来说，如果凸包能较好地包围的话，用凸包来替代也可以。
2.tree的Node的外部包围盒采用AABB，OBB计算太多，sphere精确性太差
3.主要侧重于比如子弹这种简单碰撞体和collision tree的检测，貌似collision tree之间的Intersect，目前还没想到有啥应用的需要。
4.对于人物带骨骼动画，可以在每根骨骼绑定一个obb，更新骨骼时一起更新obb，然后用Obb来做碰撞。
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updated 2009-05-22
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