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转载自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html 作者：半闲居士 一起做RGB-D SLAM (1) 前言 　　SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文译作同时定位与地图创建，是近几十年里机器人领域有重大发展的研究方向。作为自主机器人的核心技术，SLAM在

环境：Ubuntu 14.04 + ROS Indigo LSD-SLAM 安装网址：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 数据集：http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam?redirect=1 ROS Indigo 安装请参照：http://wiki.ros.org/cn/indigo/Instal