C++ 11 Lambda表达式

本文详细介绍了C++11中的Lambda表达式的定义、使用方法及注意事项,并通过示例代码展示了其在不同场景下的应用。

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C++ 11 Lambda表达式
-- 本文来源于创世软件团队博客, 原文地址: 点击打开链接


 C++ 11中的Lambda表达式用于定义并创建匿名的函数对象,以简化编程工作。Lambda的语法形式如下:

              [函数对象参数] (操作符重载函数参数) mutable或exception声明 ->返回值类型 {函数体}
      可以看到,Lambda主要分为五个部分:[函数对象参数]、(操作符重载函数参数)、mutable或exception声明、->返回值类型、{函数体}。下面分别进行介绍。
      一、[函数对象参数],标识一个Lambda的开始,这部分必须存在,不能省略。函数对象参数是传递给编译器自动生成的函数对象类的构造函数的。函数对象参数只能使用那些到定义Lambda为止时Lambda所在作用范围内可见的局部变量(包括Lambda所在类的this)。函数对象参数有以下形式:
           空。没有使用任何函数对象参数。
  1.            =。函数体内可以使用Lambda所在作用范围内所有可见的局部变量(包括Lambda所在类的this),并且是值传递方式(相当于编译器自动为我们按值传递了所有局部变量)。
  2.            &。函数体内可以使用Lambda所在作用范围内所有可见的局部变量(包括Lambda所在类的this),并且是引用传递方式(相当于编译器自动为我们按引用传递了所有局部变量)。
  3.            this。函数体内可以使用Lambda所在类中的成员变量。
  4.            a。将a按值进行传递。按值进行传递时,函数体内不能修改传递进来的a的拷贝,因为默认情况下函数是const的。要修改传递进来的a的拷贝,可以添加mutable修饰符。
  5.            &a。将a按引用进行传递。
  6.            a, &b。将a按值进行传递,b按引用进行传递。
  7.            =,&a, &b。除a和b按引用进行传递外,其他参数都按值进行传递。
  8.            &, a, b。除a和b按值进行传递外,其他参数都按引用进行传递。
      二、(操作符重载函数参数),标识重载的()操作符的参数,没有参数时,这部分可以省略。参数可以通过按值(如:(a,b))和按引用(如:(&a,&b))两种方式进行传递。
      三、mutable或exception声明,这部分可以省略。按值传递函数对象参数时,加上mutable修饰符后,可以修改按值传递进来的拷贝(注意是能修改拷贝,而不是值本身)。exception声明用于指定函数抛出的异常,如抛出整数类型的异常,可以使用throw(int)。
      四、->返回值类型,标识函数返回值的类型,当返回值为void,或者函数体中只有一处return的地方(此时编译器可以自动推断出返回值类型)时,这部分可以省略。
      五、{函数体},标识函数的实现,这部分不能省略,但函数体可以为空。

      下面给出了一段示例代码,用于演示上述提到的各种情况,代码中有简单的注释可作为参考。

class CTest
	{
	public:
		CTest() : m_nData(20) { NULL; }
		void TestLambda()
		{
			vector<int> vctTemp;
			vctTemp.push_back(1);
			vctTemp.push_back(2);

			// 无函数对象参数,输出:1 2
			{
				for_each(vctTemp.begin(), vctTemp.end(), [](int v){ cout << v << endl; });
			}

			// 以值方式传递作用域内所有可见的局部变量(包括this),输出:11 12
			{
				int a = 10;
				for_each(vctTemp.begin(), vctTemp.end(), [=](int v){ cout << v + a << endl; });
			}

			// 以引用方式传递作用域内所有可见的局部变量(包括this),输出:11 13 12
			{
				int a = 10;
				for_each(vctTemp.begin(), vctTemp.end(), [&](int v)mutable{ cout << v + a << endl; a++; });
				cout << a << endl;
			}

			// 以值方式传递局部变量a,输出:11 13 10
			{
				int a = 10;
				for_each(vctTemp.begin(), vctTemp.end(), [a](int v)mutable{ cout << v + a << endl; a++; });
				cout << a << endl;
			}

			// 以引用方式传递局部变量a,输出:11 13 12
			{
				int a = 10;
				for_each(vctTemp.begin(), vctTemp.end(), [&a](int v){ cout << v + a << endl; a++; });
				cout << a << endl;
			}

			// 传递this,输出:21 22
			{
				for_each(vctTemp.begin(), vctTemp.end(), [this](int v){ cout << v + m_nData << endl; });
			}

			// 除b按引用传递外,其他均按值传递,输出:11 12 17
			{
				int a = 10;
				int b = 15;
				for_each(vctTemp.begin(), vctTemp.end(), [=, &b](int v){ cout << v + a << endl; b++; });
				cout << b << endl;
			}


			// 操作符重载函数参数按引用传递,输出:2 3
			{
				for_each(vctTemp.begin(), vctTemp.end(), [](int &v){ v++; });
				for_each(vctTemp.begin(), vctTemp.end(), [](int v){ cout << v << endl; });
			}

			// 空的Lambda表达式
			{
				[](){}();
				[]{}();
			}
		}

	private:
		int m_nData;
	};


内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
内容概要:本文档《c预约面试大全.pdf》汇集了大量C语言及其相关领域的面试问题与解答,涵盖了从基础概念到高级技巧的广泛知识点。主要内容包括但不限于:C语言的基础语法(如static关键字的作用、指针与引用的区别)、数据结构(如平衡二叉树、链表操作)、算法(如冒泡排序的时间复杂度)、计算机网络(如TCP/IP协议栈)、操作系统(如进程和线程的区别)、内存管理(如堆栈差异)等方面。此外,还涉及了一些较为复杂的主题,例如位域的应用、编译原理中的预编译概念、以及针对特定问题的编程实现(如寻找数组中的重复数字、实现约瑟夫环问题等)。每个问题都配有详细的解释或代码示例,旨在帮助求职者全面准备C语言相关的技术面试。 适合人群:正在准备C语言及相关领域(如嵌入式开发、系统编程)工作的求职者,尤其是有一定编程基础但缺乏实战经验的技术人员。 使用场景及目标:①帮助读者深入理解C语言的核心概念和技术细节;②通过实际案例分析提升解决复杂问题的能力;③为参加各类技术面试做好充分的知识储备和心理准备。 其他说明:此文档不仅包含了理论知识,还提供了大量实战练习的机会,鼓励读者动手实践,从而更好地掌握所学内容。同时,文档中的问题难度逐步递增,适合不同层次的学习者按需选择。由于C语言是许多高级编程语言的基础,因此这份资料对于想要深入学习计算机科学的学生也非常有价值。
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