图像去模糊（一）——理解模糊核

1、数学模型
　　当用相机拍摄物体时，物体运动、相机抖动或者物体失焦会造成图像模糊，降低图像的视觉质量。这个过程即为图像退化。图像模糊一般被看作清晰图像卷积模糊核得到模糊图像的过程，其退化模型如下式所示：
　　

其中，B为模糊图像( blurry image )，I为待估计的清晰图像( latent image )，K为模糊核( blur kernel )，N为附加的噪声，ⓧ为卷积操作。

2、图像卷积基本概念

2.1 线性滤波
　　线性滤波是图像处理的基本方法。假设我们有图像矩阵A和滤波器矩阵（卷积核）B，如下图所示：

　　　　

对于图像的每一个像素点