JavaWeb学习笔记1-概念

本文介绍了JavaWeb的基本概念,包括其定义、Web开发相关知识及Web应用程序的组成。同时详细讲解了如何安装和配置Tomcat服务器,为读者提供了从理论到实践的全面指导。

一 基础概念

1.1 Java Web定义?
百度定义:Java Web,是用Java技术来解决相关web互联网领域的技术总和。Web包括web服务器和web客户端两部分。Java在客户端的应用有java applet,不过使用得很少,Java在服务器端的应用非常的丰富,比如Servlet,JSP和第三方框架等等。Java技术对Web领域的发展注入了强大的动力。
由此可知,Java Web其实就是用java技术开发Web。
1.2 WEB开发相关知识
WEB,在英语中web即表示网页的意思,它用于表示Internet主机上供外界访问的资源。
Internet上供外界访问的Web资源分为:
静态web资源(如html 页面):指web页面中供人们浏览的数据始终是不变。
动态web资源:指web页面中供人们浏览的数据是由程序产生的,不同时间点
静态web资源开发技术:Html
常用动态web资源开发技术:JSP/Servlet、ASP、PHP等访问web页面看到的内容各不相同。
在Java中,动态web资源开发技术统称为Java Web。
1.3 WEB应用程序
WEB应用程序指供浏览器访问的程序,通常也简称为web应用。例如有a.html 、b.html…..多个web资源,这多个web资源用于对外提供服务,此时应把这多个web资源放在一个目录中,以组成一个web应用(或web应用程序)
一个web应用由多个静态web资源和动态web资源组成,如:html、css、js文件,Jsp文件、java程序、支持jar包、配置文件等等。
  Web应用开发好后,若想供外界访问,需要把web应用所在目录交给web服务器管理,这个过程称之为虚似目录的映射

二 WEB服务器

2.1 WEB服务器简介
1. Web服务器是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序,是可以向发出请求的浏览器提供文档的程序。当Web浏览器(客户端)连到服务器上并请求文件时,服务器将处理该请求并将文件反馈到该浏览器上,附带的信息会告诉浏览器如何查看该文件(即文件类型)。
2. 服务器是一种被动程序:只有当Internet上运行在其他计算机中的浏览器发出请求时,服务器才会响应。

三 搭建JavaWeb应用开发环境—Tomcat服务器

3.1、疑问:学习web开发,为什么必须要先装一个WEB服务器?
  在本地计算机上随便创建一个web页面,用户是无法访问到的,但是如果启动tomcat服务器,把web页面放在tomcat服务器中,用户就可以访问了。这说明什么问题?
  1、不管什么web资源,想被远程计算机访问,都必须有一个与之对应的网络通信程序,当用户来访问时,这个网络通信程序读取web资源数据,并把数据发送给来访者。
  2、WEB服务器就是这样一个程序,它用于完成底层网络通迅。使用这些服务器,We应用的开发者只需要关注web资源怎么编写,而不需要关心资源如何发送到客户端手中,从而极大的减轻了开发者的开发工作量。
3.2、下载和安装Tomcat服务器
打开官方下载http://jakarta.apache.org,下载完成后,得到的是一个压缩包,将压缩包解压后,得到一个文件平,这样就完成了Tomcat服务器的安装。
3.3、启动和测试Tomcat服务器

  • 启动Tomcat服务器
    进入apache-tomcat-8.5.24/bin目录,命令行执行sh ./startup.sh启动服务器
  • 测试Tomcat服务器
    打开浏览器,输入http://localhost:8080/,能显示如下界面代表安装成功。
  • 关闭Tomcat服务器
    执行sh ./shutdown.sh关闭服务器

转载自:http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/3729033.html

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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