1.atan(y/x)得到的角度只取决于正切值y/x 当 y/x > 0 时,atan(y/x)取值范围是 0 ~ π/2(第一象限)当 y/x < 0 时,atan(y/x)取值范围是 -π/2~0(第四象限) 2