【Matlab反正切函数】atan和atan2的不同点

最新推荐文章于 2025-10-21 19:52:23 发布
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#学习

1.atan(y/x)得到的角度只取决于正切值y/x

当 y/x > 0 时，atan(y/x)取值范围是 0 ~ π/2（第一象限）
当 y/x < 0 时，atan(y/x)取值范围是 -π/2～０（第四象限）

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MATLAB函数——atan(x)和atan2(x)的区别
吉大秦少游
05-25 4682
atan 和 atan2 都是求反正切函数，但参数数量和计算方法都有不同。 atan2(a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限 当点(b, a) 落入第一象限时，atan2(a,b)的范围是 0 ~ pi/2; 　当点(b, a) 落入第二象限时，atan2(a,b)的范围是 pi/2 ~ pi; 当点(b, a) 落入第三象限时，ata...
matlab：反三角函数
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
03-30 7928
matlab：反三角函数
机器人笔记——关于atan2与atan的区别
最新发布
坚持定有收获，感谢您的光临
10-21 751
近期在做关于3R码垛机械臂的运动学解算时，在计算过程中用到了四象限反正切函数（也就是atan2），发现他与atan的使用上是有不同的，所以本文就重点记录两者的区别与使用。前序内容机构自由度的计算齐次变换与齐次变换矩阵的计算机器人正运动学——学习笔记机器人正运动学实例——PUMA560机械臂（附Matlab机器人工具箱建模代码）机器人逆运动学——以六自由度机器人为例（详解、易懂，附全部Matlab代码）双平行四边形码垛机械臂的运动学正逆解——简化方法（附完整Matlab代码、解析过程）
MATLAB：反三角函数
network_web569的博客
09-20 3592
在MATLAB中，反三角函数是一组用于计算三角函数的逆运算的函数。它们可以用于将三角函数的值转换回其对应的角度值。其中，y和x是两个数值或数值数组，表示坐标系中的点的坐标。函数返回一个角度值，范围为[-pi, pi]。其中，x是一个数值或数值数组，表示正弦值。函数返回一个角度值，范围为[-pi/2, pi/2]。其中，x是一个数值或数值数组，表示正切值。函数返回一个角度值，范围为[-pi/2, pi/2]。其中，x是一个数值或数值数组，表示余弦值。反正切2函数（atan2）用于计算给定两个数值的商的角度。
atan函数与atan2函数的一点区别
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chinabinlang的专栏
09-23 10万+
atan 和 atan2 都是求反正切函数，如：有两个点 point(x1,y1), 和 point(x2,y2); 那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是： float angle = atan( (y2-y1)/(x2-x1) ); 或 float angle =
matlab中的反正切函数
零丁若叹
01-19 3万+
Matlab 中求相位的函数有 phase atan2 angle atan Phase和angle的区别： 1Phase 支持标量和一维向量输入 angle 可以输入任意矩阵， 2相邻相位角差的绝对值大于3.5时，phase会对相位角做修正，angle则不会，例如 a=[-1+i,-1-i]; phase(a)结果为[-2.3562 -3.9270], 而angle(a)...
MATLAB atan2函数用法
2301_79326930的博客
09-13 2548
总结一下，MATLAB中的atan2函数是一个非常有用的函数，用于计算给定的y坐标和x坐标之间的反正切值。上述代码中，我们假设给定角度为π/4，然后使用sin和cos函数计算该角度的正弦值和余弦值。例如，可以将atan2函数与sin和cos函数结合使用，计算给定角度的正弦值和余弦值。其中，y和x是输入的坐标值，theta是计算得到的反正切值，单位为弧度。需要注意的是，atan2函数的参数顺序是先y后x。atan2函数是MATLAB中的一个重要函数，用于计算给定的y坐标和x坐标之间的反正切值。
MATLAB反正切函数故障排除：诊断常见问题，快速解决计算难题
![MATLAB反正切函数故障排除：诊断常见问题，快速解决计算难题]...MATLAB中的反正切函数（atan2）用于计算从x轴到点(x, y)的极角。它与三角函数arctan不同，后者只计算y轴到点(x, y)的极角。atan2函数的语法为：
matlab使用其他函数替代 atan 函数 的方法或等价实现
05-08
例如，当用户需要计算反正切时，如果只能使用atan，可能需要手动调整象限，如引用2中的Python代码示例，通过检查实部和虚部的符号来调整角度值。这在MATLAB中是否适用呢？ 另外，引用1提到解线性方程时，使用矩阵除...
MATLAB函数atan2与atan的区别，angle、unwrap
臭小子的博客
11-06 1万+
tan(θ) =y/x: θ=atan(y/x)求出的θ取值范围是[-PI/2, PI/2]。 θ=atan2(y, x)求出的θ取值范围是[-PI, PI]。 当 (x,y) 在第一象限, 0 <θ<PI/2. 当(x,y)在第二象限PI/2 <θ≤PI. 当(x,y) 在第三象限, -PI<θ< -PI/2. 当(x,y)在第四象限, -PI/2 <θ< 0. 当...
对python中 math模块下 atan 和 atan2的区别详解
12-23
atan 和 atan2 都是反正切函数，返回的都是弧度 对于两点形成的直线，两点分别是 point(x1,y1) 和 point(x2,y2)，其斜率对应角度的计算方法可以是： angle = atan( (y2-y1)/(x2-x1) ) 或 angle = atan2( y2-y1, x2-x1 ) 因此可以看出 atan 和 atan2 的区别： 1、参数的个数不同；atan 为单个参数，atan2为两个参数 2、atan2 的优点在于： 如果 x2-x1等于0 ，角度依然可以计算，但是atan函数则需要提前判断，否则就会导致程序出错； 结论： atan 和 atan2函数，建议用
atan2和atan函数的区别
zxnzjccmily的博客
07-06 2560
atan2和atan函数
matlab 求虚数的反正切,matlab中的反正切函数
weixin_35739886的博客
03-16 517
Matlab 中求相位的函数有 phase atan2 angle atanPhase和angle的区别：1Phase 支持标量和一维向量输入 angle 可以输入任意矩阵，2相邻相位角差的绝对值大于3.5时，phase会对相位角做修正，angle则不会，例如a=[-1+i,-1-i]; phase(a)结果为[-2.3562 -3.9270],而angle(a)结果为[-2.3562...
ATan2与ATan的区别
weixin_34234721的博客
02-15 1390
相比较ATan，ATan2究竟有什么不同？本篇介绍一下ATan2的用法及使用条件。 对于tan(θ) = y / x: θ = ATan(y / x)求出的θ取值范围是[-PI/2, PI/2]。 θ = ATan2(y, x)求出的θ取值范围是[-PI, PI]。 当 (x, y) 在第一象限, 0 &lt; θ &lt; PI/2. 当 (x, y) 在第二象限 PI...
atan和atan2的区别-Matlab三角函数
光学码农的博客
04-23 1万+
atan2(a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于a/b的atan值，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限；atan(a/b) 是2象限反正切。
atan(y/x)与atan2(y,x)的区别
Belial计算机视觉&机器视觉专栏
12-03 1万+
C/C++标准库中计算正切的函数有两个，一个是atan(y/x)，一个是atan2(y, x)。 atan2(y, x)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值y/x，还取决于点 (x, y) 落入哪个象限： 当点(x, y) 落入第一象限时，atan2(y, x)的范围是 0 ~ pi/2; 当点(x, y) 落入第二象限时，atan2(y, x)的范围是 pi/2 ~ pi;
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