三维重建之平面扫描算法(Plane-sweeping)
平面扫描(plane-sweeping)介绍:plane-sweeping算法在三维重建中非常重要,其特别适合并行计算,因此通过GPU加速后可以使复杂的稠密重建达到实时。大多实时三维重建的深度图生成部分采用plane-sweeping算法。而且plane-sweeping不用rectify,甚至radial distortion的图像也可以用。研究semantic 3D的Christian H...
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2018-08-03 18:32:51 ·
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