
硬件介绍
TensorME
这个作者很懒,什么都没留下…
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微处理器件介绍:CPU/微控制器、DSP、FPGA、GPU
简单的微处理器件有51单片机、AVR单片机等,复杂的微处理器有电脑或手机中使用的不同架构的CPU,介于二者之间的还有诸如STM32等功能强大的嵌入式微控制器芯片。当然,有数据处理功能的芯片还有应用于信号处理领域的DSP,应用于特殊芯片设计的FPGA以及图像处理并行运算的GPU等,以上这些都可以统称为微处理器件。当然,与微处理器件相关的概念还有架构、内核、指令集等等,本篇博客的主要目的就是梳理这些相...原创 2018-12-26 22:09:03 · 3804 阅读 · 0 评论 -
激光雷达帧头协议说明---以Velodyne64为例
首先说明几个协议头:(1)14字节的EthernetHeadertypedef struct _EthernetHeader { u_char DestMAC[ETHER_ADDR_LEN]; //目的MAC地址 6字节 u_char SourMAC[ETHER_ADDR_LEN]; //源MAC地址 6字节 u_s...原创 2019-05-29 22:22:51 · 3348 阅读 · 0 评论