图文详解YUV420数据格式

图像颜色空间详解 自然界的颜色千变万化,为了给颜色一个量化的衡量标准,就需要建立色彩空间模型来描述各种各样的颜色,由于人对色彩的感知是一个复杂的生理和心理联合作用 的过程,所以在不同的应用领域中为了更好更准确的满足各自的需求,就出现了各种各样的色彩空间模型来量化的描述颜色。我们比较常接触到的就包括 RGB / CMYK / YIQ / YUV / HSI等等。 对于... 阅读详情

转自 http://www.cnblogs.com/azraelly/archive/2013/01/01/2841269.html

YUV 格式有两大类:planar 和 packed。

对于 planar 的 YUV 格式,先连续存储所有像素点的 Y,紧接着存储所有像素点的 U,随后是所有像素点的 V。
对于 packed 的 YUV 格式,每个像素点的 Y, U, V 是连续交错存储的。

YUV,分为三个分量,“Y” 表示明亮度(Luminance 或 Luma),也就是 灰度值;而 “U” 和 “V” 表示的则是色度(Chrominance 或 Chroma),作用是 描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。

与我们熟知的 RGB 类似,YUV 也是一种颜色编码方法,主要用于电视系统以及模拟视频领域,它将亮度信息(Y)与色彩信息(UV)分离,没有 UV 信息一样可以显示完整的图像,只不过是黑白的,这样的设计很好地解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。并且,YUV 不像 RGB 那样要求三个独立的视频信号同时传输,所以 用 YUV 方式传送占用极少的频宽。

1. 采样

YUV 码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关,主流的采样方式有三种,YUV4:4:4,YUV4:2:2,YUV4:2:0,关于其详细原理,可以通过网上其它文章了解,这里我想强调的是 如何根据其采样格式来从码流中还原每个像素点的 YUV 值,因为只有正确地还原了每个像素点的 YUV 值,才能通过 YUV 与 RGB 的转换公式提取出每个像素点的 RGB 值,然后显示出来。

用三个图来直观地表示采集的方式吧,以黑点表示采样该像素点的 Y 分量,以空心圆圈表示采用该像素点的 UV 分量

YUV采样

先记住下面这段话,以后提取每个像素的YUV分量会用到。

  1. YUV 4:4:4采样,每一个Y对应一组UV分量。
  2. YUV 4:2:2采样,每两个Y共用一组UV分量。
  3. YUV 4:2:0采样,每四个Y共用一组UV分量。

2. 存储方式

下面我用图的形式给出常见的 YUV 码流的存储方式,并在存储方式后面附有取样每个像素点的 YUV 数据的方法,其中,Cb、Cr 的含义等同于 U、V。

(1) YUVY 格式 (属于YUV422)
YUVY 格式

YUYV为YUV422采样的存储格式中的一种,相邻的两个Y共用其相邻的两个Cb、Cr,分析,对于像素点Y’00、Y’01 而言,其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00,其他的像素点的YUV取值依次类推。

(2) UYVY 格式 (属于YUV422)
UYVY 格式

UYVY格式也是YUV422采样的存储格式中的一种,只不过与YUYV不同的是UV的排列顺序不一样而已,还原其每个像素点的YUV值的方法与上面一样。

(3) YUV422P(属于YUV422)
YUV422P

YUV422P也属于YUV422的一种,它是一种Plane模式,即平面模式,并不是将YUV数据交错存储,而是先存放所有的Y分量,然后存储所有的U(Cb)分量,最后存储所有的V(Cr)分量,如上图所示。其每一个像素点的YUV值提取方法也是遵循YUV422格式的最基本提取方法,即两个Y共用一个UV。比如,对于像素点Y’00、Y’01 而言,其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00。

(4)YV12,YU12格式(属于YUV420)
YV12

YU12和YV12属于YUV420格式,也是一种Plane模式,将Y、U、V分量分别打包,依次存储。其每一个像素点的YUV数据提取遵循YUV420格式的提取方式,即4个Y分量共用一组UV。注意,上图中,Y’00、Y’01、Y’10、Y’11共用Cr00、Cb00,其他依次类推。

(5)NV12、NV21(属于YUV420)
这里写图片描述

NV12和NV21属于YUV420格式,是一种two-plane模式,即Y和UV分为两个Plane,但是UV(CbCr)为交错存储,而不是分为三个plane。其提取方式与上一种类似,即Y’00、Y’01、Y’10、Y’11共用Cr00、Cb00

例子

YUV420 planar数据, 以720×480大小图象YUV420 planar为例,

其存储格式是: 共大小为(720×480×3>>1)字节,

分为三个部分:Y,U和V

Y分量: (720×480)个字节

U(Cb)分量:(720×480>>2)个字节

V(Cr)分量:(720×480>>2)个字节

三个部分内部均是行优先存储,三个部分之间是Y,U,V 顺序存储。

即YUV数据的0--720×480字节是Y分量值,

720×480--720×480×5/4字节是U分量

720×480×5/4 --720×480×3/2字节是V分量。

4 :2: 2 和4:2:0 转换:

最简单的方式:

YUV4:2:2 —> YUV4:2:0 Y不变,将U和V信号值在行(垂直方向)在进行一次隔行抽样。 YUV4:2:0 —> YUV4:2:2 Y不变,将U和V信号值的每一行分别拷贝一份形成连续两行数据。

在YUV420中,一个像素点对应一个Y,一个4X4的小方块对应一个U和V。对于所有YUV420图像,它们的Y值排列是完全相同的,因为只有Y的图像就是灰度图像。YUV420sp与YUV420p的数据格式它们的UV排列在原理上是完全不同的。420p它是先把U存放完后,再存放V,也就是说UV它们是连续的。而420sp它是UV、UV这样交替存放的。(见下图) 有了上面的理论,我就可以准确的计算出一个YUV420在内存中存放的大小。 width * hight =Y(总和) U = Y / 4 V = Y / 4

所以YUV420 数据在内存中的长度是 width * hight * 3 / 2(byte),

假设一个分辨率为8X4的YUV图像,它们的格式如下图:

YUV420sp格式如下图:
YUV420sp

YUV420p数据格式如下图:
 YUV420p

旋转 90 度的算法:

public static void rotateYUV240SP(byte[] src, byte[] des, int width, int height)
{

  int wh = width * height;
  //旋转Y
  int k = 0;
  for(int i = 0; i < width; i++) {
   for(int j = 0; j < height; j++)
   {
      des[k] = src[width*j + i];  
      k++;
   }
  }

  for(int i = 0; i < width; i+ = 2) {
   for(int j = 0; j < height/2; j++)
   {
      des[k] = src[wh+ width*j + i];
      des[k+1]=src[wh + width*j + i+1];
      k+ = 2;
   }
  }

 }

YV12和I420(YU12)的区别

一般来说,直接采集到的视频数据是 RGB24 的格式,RGB24 一帧的大小 size=width×heigth×3 Byte,RGB32 的 size=width×heigth×4 byte,如果是 I420(即 YUV 标准格式 4:2:0)的数据量是 size=width×heigth×1.5 Byte。

在采集到 RGB24 数据后,需要对这个格式的数据进行第一次压缩。即将图像的颜色空间由 RGB2YUV。因为,X264在进行编码的时候需要标准的 YUV(4:2:0)。但是这里需要注意的是,虽然 YV12 也是(4:2:0),但是 YV12 和 I420 的却是不同的,在存储空间上面有些区别。如下:

YV12 : 亮度(行×列) + V(行×列/4) + U(行×列/4)
I420 : 亮度(行×列) + U(行×列/4) + V(行×列/4)

可以看出,YV12 和 I420 基本上是一样的,就是 UV 的顺序不同。

继续我们的话题,经过第一次数据压缩后 RGB24->YUV(I420)。这样,数据量将减少一半,为什么呢?呵呵,这个就太基础了,我就不多写了。同样,如果是 RGB24->YUV(YV12),也是减少一半。但是,虽然都是一半,如果是 YV12 的话效果就有很大损失。然后,经过 X264 编码后,数据量将大大减少。将编码后的数据打包,通过 RTP 实时传送。到达目的地后,将数据取出,进行解码。完成解码后,数据仍然是 YUV 格式的,所以,还需要一次转换,这样 windows 的驱动才可以处理,就是 YUV2RGB24。

YUY2 是 4:2:2 [Y0 U0 Y1 V0]

yuv420p 和 YUV420的区别

在存储格式上有区别
yuv420p:yyyyyyyy uuuuuuuu vvvvv
yuv420: yuv yuv yuv

YUV420P: Y,U,V三个分量都是平面格式,分为I420和YV12。I420格式和YV12格式的不同处在U平面和V平面的位置不同。在I420格式中,U平面紧跟在Y平面之后,然后才是V平面(即:YUV);但YV12则是相反(即:YVU)。

YUV420SP: Y分量平面格式,UV打包格式, 即NV12。 NV12与NV21类似,U 和 V 交错排列,不同在于UV顺序。

I420: YYYYYYYY UU VV =>YUV420P
YV12: YYYYYYYY VV UU =>YUV420P
NV12: YYYYYYYY UVUV =>YUV420SP
NV21: YYYYYYYY VUVU =>YUV420SP

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