petalinux在zynq平台移植和双网口实现

最新推荐文章于 2025-06-19 13:58:41 发布

xu20151111

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： zynq

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xu20151111/article/details/89561229

本文详细记录了在Zynq平台上移植PetaLinux过程中遇到的双网卡驱动问题及解决步骤。作者分享了如何修改设备树、内核配置、应用补丁并最终实现两个Marvell 88E1510网卡正常工作的经验。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

petalinux在zynq平台的移植

硬件

1.zynq-7z010;

2.两个mavell,88E1510网卡

软件

1.petalinux2018.2;

2.linux-xlnx-xilinx-v2018;

3.0001-net-macb-Add-MDIO-driver-for-accessing-multiple-PHY-.patch补丁;

4.system-user.dtsi

petalinux环境的搭建

petalinux工程的创建

petalinux工程的配置

petalinux工程的编译

petalinux引导

参考ug1144-petalinux-tools-reference-guide2018.2；

说明：个人使用的Ubuntu,在ubuntu下启动tftp服务器，板子上电，uboot启动后设置serverip,ipaddr 环境变量后，

直接run netboot，就可以引导启动。

问题来了,linux 内核启动后，eth1 始终不通，出现下面现象，

root@i5Prj:~# ifconfig eth1 192.168.1.88 up

IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth1: link is not ready；

根据之前VxWorks网口驱动调试的经验，感觉像设备数文件中关于MDIO的描述和内核中MDIO驱动的问题，立即xilinx官网论坛各种找，尝试了各个同行的经验，

1.给petalinux内核打补丁使用0001-net-macb-Add-MDIO-driver-for-accessing-multiple-PHY-.patch，感觉没生效，可能自己用的不对（有知道的同行欢迎指导）。

2.参考同行的经验，修改设备树中MDIO描述文件，失败。

最后没办法，通过petalinux-config使用自己下载的内核。（这里还的吐槽一下petalinux，个人不推荐使用默认的petalinux-config,因为你连它的内核在什么位置你都找不到！！！当然你可以通过petalinux-config

Run petalinux-config, and go into linux Components Selection ---> sub-menu,
For kernel, select linux-kernel () ---> and then select ext-local-src
( ) linux-xlnx
( ) remote
(X) ext-local-src

将自己的内核代码放在指定的目录，这样你就可以找到自己的内核，因为我就是这样做的）

解决办法

第一步改变内核路径：

改变了petalinux-config配置内核为自己的内核路径后，为自己的内核代码后（因为petalinux版本是2018.2,自己的内核代码也是2018.2的版本，尝试使用了2016.2的版本，结果编译失败，就再没有尝试）。

第二步打补丁：

根据xilinx官网论坛https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-Ethernet-over-MII-MDIO-not-working-in-Petalinux-SDK-2018-2/m-p/892810#M28854下载补丁，将下载的补丁放在/drivers/net/ethernet/cadences目录下，打补丁的方式参考了

https://blog.youkuaiyun.com/qq_22918577/article/details/49103865博主的方法。

执行 patch -p1 < ./0001-net-macb-Add-MDIO-driver-for-accessing-multiple-PHY-.patch

第三步修改system-user.dtsi，下面贴出我的设备树文件中关于MDIO的描述，

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
   mdio{
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
compatible = "cdns,macb-mdio";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
clocks = <&clkc 30>, <&clkc 30>, <&clkc 13>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk"; /* Don't touch */
ethernet_phy0: ethernet-phy@0 {
       compatible = "marvell,88E1510";
       device_type = "ethernet-phy";
reg = <0>;
};
ethernet_phy1: ethernet-phy@1 {
       compatible = "marvell,88E1510";
       device_type = "ethernet-phy";
reg = <1>;
};
};
};
   &gem0 {
           status = "okay";
           local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
           phy-handle = <&ethernet_phy0>;

       };
   &gem1 {
           status = "okay";
           local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
           phy-handle = <&ethernet_phy1>;
       };
究竟system-user.dtsi的配置成什么样，具体还得根据自己板子的硬件、驱动的源码解析进行相应的修改。

第四步编译petalinux-build

第五步引导启动petalinux

linux kernel 启动后，配置相应的PC的IP地址，我的板子这边配置为如下，

root@i5Prj:~# ifconfig eth0 192.168.0.88 up
root@i5Prj:~# ifconfig eth1 192.168.1.88 up
root@i5Prj:~# ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0A:35:00:22:01
inet addr:192.168.0.88 Bcast:192.168.0.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::20a:35ff:fe00:2201%lo/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:12 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:17 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:1206 (1.1 KiB) TX bytes:3334 (3.2 KiB)
Interrupt:30 Base address:0xb000

eth1 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0A:35:00:00:01
inet addr:192.168.1.88 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::20a:35ff:fe00:1%lo/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:13 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:18 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:1894 (1.8 KiB) TX bytes:2532 (2.4 KiB)
Interrupt:31 Base address:0xc000

lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1%1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

root@i5Prj:~# ping 192.168.1.2
PING 192.168.1.2 (192.168.1.2): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.1.2: seq=0 ttl=64 time=0.309 ms
64 bytes from 192.168.1.2: seq=1 ttl=64 time=0.252 ms
64 bytes from 192.168.1.2: seq=2 ttl=64 time=0.282 ms
64 bytes from 192.168.1.2: seq=3 ttl=64 time=0.248 ms

root@i5Prj:~# ping 192.168.0.2
PING 192.168.0.2 (192.168.0.2): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.0.2: seq=0 ttl=64 time=0.312 ms
64 bytes from 192.168.0.2: seq=1 ttl=64 time=0.257 ms
64 bytes from 192.168.0.2: seq=2 ttl=64 time=0.242 ms
64 bytes from 192.168.0.2: seq=3 ttl=64 time=0.240 ms

两个网口终于都可以ping通了。