创建catkin工作空间

最新推荐文章于 2025-06-20 22:20:41 发布

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#ros #catkin

在这里插入图片描述上面是ros工作空间的框架
下面是创建流程及注意事项:

mkdir -p <your workspace name>/src
cd <your workspace name>
catkin_make
#接着刷新工作空间，就是让终端知道你这个workspace
echo  "source ~/<your workspace name>/devel/setup.bash">> ~/.bashrc
source ~/.bashrc 
#cd到src目录创建 包
cd  src
#catkin_create_pkg 包名 依赖项
catkin_create_pkg  test_pkg roscpp rospy stdmsgs
#这时你就可以用一些roscd rosls 常用命令啦，注意如果没有刷新工作空间 ros命令是找不到你创建的workspace的
#这时你就可以用tree命令看一下你的workspace结构是否和上图一致
cd
tree -L 2 <your workspace name>