创建catkin工作空间

在这里插入图片描述在这里插入图片描述上面是ros工作空间的框架
下面是创建流程及注意事项:

mkdir -p <your workspace name>/src
cd <your workspace name>
catkin_make
#接着刷新工作空间,就是让终端知道你这个workspace
echo  "source ~/<your workspace name>/devel/setup.bash">> ~/.bashrc
source ~/.bashrc 
#cd到src目录创建 包
cd  src
#catkin_create_pkg 包名 依赖项
catkin_create_pkg  test_pkg roscpp rospy stdmsgs
#这时你就可以用一些roscd rosls 常用命令啦,注意如果没有刷新工作空间 ros命令是找不到你创建的workspace的
#这时你就可以用tree命令看一下你的workspace结构是否和上图一致
cd
tree -L 2 <your workspace name>
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值