黑马程序员---Java基础---数组

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一、数组概念:


数组是存储同一种数据类型多个元素的集合。也可以看成是一个容器。

数组既可以存储基本数据类型,也可以存储引用数据类型。


二、数组的定义格式:


格式1:数据类型[] 数组名;

格式2:数据类型 数组名[];


三、数组初始化概述:


Java中的数组必须先初始化,然后才能使用。

所谓初始化:就是为数组中的数组元素分配内存空间,并为每个数组元素赋值。


四、数组的初始化方式:


动态初始化:初始化时只指定数组长度,由系统为数组分配初始值。

格式:数据类型[] 数组名 = new 数据类型[数组长度];

数组长度其实就是数组中元素的个数。

举例:   int[] arr = new int[3];

解释:定义了一个int类型的数组,这个数组中可以存放3int类型的值。

静态初始化:初始化时指定每个数组元素的初始值,由系统决定数组长度。

格式:数据类型[] 数组名 = new 数据类型[]{元素1,元素2,};

举例:int[] arr = new int[]{1,2,3};

解释:定义了一个int类型的数组,这个数组中可以存放3int类型的值,并且值分别是1,2,3

其实这种写法还有一个简化的写法 : int[] arr = {1,2,3};


五、数组的练习:


package cn.hebei.sjz_数组;

/*
 * 练习1:一维数组的遍历
 */
public class Demo1 {
	public static void main(String[] args) {
		// 数组的遍历
		int[] arr = { 2, 3, 4, 5, 6 };
		System.out.print("[");
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			if (i == arr.length - 1) {
				System.out.print(arr[i]);
			} else {
				System.out.print(arr[i] + ",");
			}
		}
		System.out.print("]");
	}
}
package cn.hebei.sjz_数组;

/*
 * 获取数组中的最大值和最小值
 */
public class Test1 {
	public static void main(String[] args) {
		int[] arr = { 23, 2, 4, 56, 22, 55, 464 };
		// 定义最大值和最小值都为arr[0],
		int min = arr[0];
		int max = arr[0];
		// 遍历数组
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			// 求最小值
			if (arr[i] < min) {
				min = arr[i];
			}
			// 求最大值
			if (arr[i] > max) {
				max = arr[i];
			}
		}
		System.out.println("最大值是:" + max);
		System.out.println("最小值是:" + min);
	}
}
package cn.hebei.sjz_数组;

/*
 * 数组逆序打印
 */
public class Test2 {
	public static void main(String[] args) {
		int[] arr = { 23, 34, 12, 24, 45, 43 };
		// 数组逆序,逆序只需要一半的元素和另一半对调
		for (int i = 0; i < arr.length / 2; i++) {
			int temp = arr[i];
			arr[i] = arr[arr.length - 1 - i];
			arr[arr.length - 1 - i] = temp;
		}
		// 数组打印
		System.out.print("[");
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			if (i == arr.length - 1) {
				System.out.print(arr[i] + "]");
				break;
			}
			System.out.print(arr[i] + ",");
		}
	}
}
package cn.hebei.sjz_数组;

import java.util.Scanner;

/*
 * 根据键盘录入索引,查找对应星期(隐藏返回星期的需求)
 */
public class Test3 {
	public static void main(String[] args) {
		//变量定义
		String[] week = { "星期一", "星期二", "星期三", "星期四", "星期五", "星期六", "星期日" };
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		System.out.println("请输入数字:");
		int num = sc.nextInt();
		//将不合法的排除掉,是程序更健壮
		if (num > 7 || num < 1) {
			System.out.println("输入不合法,请重新输入");
			return;
		}
		String s = get(week, num);
		System.out.println(s);
	}

	private static String get(String[] week, int num) {
		int index = num - 1;
		return week[index];
	}
}
package cn.hebei.sjz_数组;

import java.util.Scanner;

/*
 * 数组元素查找(查找指定元素第一次在数组中出现的索引)
 */
public class Test4 {
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		int[] arr = { 12, 23, 34, 32, 454, 645 };
		System.out.println("请输入数字:");
		// 指定元素
		int num = sc.nextInt();
		// 定义索引
		int index;
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			if (arr[i] == num) {
				index = i;
				System.out.println(index);
			}
		}
	}
}


六、二维数组


定义格式:

数据类型[][] 变量名 = new 数据类型[m][n];

数据类型[][] 变量名 = new 数据类型[m][];

数据类型[][] 变量名 = new 数据类型[][]{{元素…},{元素…},{元素…}};

练习:

package cn.hebei.sjz_数组;

/*
 * 二维数组的遍历
 */
public class Demo1 {
	public static void main(String[] args) {
		//二维数组的遍历
		int[][] arr2 = {{2,3,5},{2},{2,3,4,5}};
		System.out.print("[");
		for (int i = 0; i < arr2.length; i++) {
			for (int j = 0; j < arr2[i].length; j++) {
				if (j == arr2[i].length - 1 && i == arr2.length - 1) {
					System.out.print(arr2[i][j]);
				}else{
					System.out.print(arr2[i][j] + ",");
				}
			}
		}
		System.out.print("]");
	}
}
package cn.hebei.sjz_数组;

/*
 * 公司年销售额求和
 *	某公司按照季度和月份统计的数据如下:单位(万元)
 *	第一季度:22,66,44
 *	第二季度:77,33,88
 *	第三季度:25,45,65
 *	第四季度:11,66,99
 */
public class Test {
	public static void main(String[] args) {
		int[][] arr = { { 22, 66, 44 }, { 77, 33, 88 }, { 25, 45, 65 },
				{ 11, 66, 99 } };

		// 遍历二维数组并求和
		int sum = 0;
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			for (int j = 0; j < arr[i].length; j++) {
				sum += arr[i][j];
			}
		}
		System.out.println("年销售额:" + sum + "万元");
	}
}

七、数组高级冒泡排序


package cn.hebei.sjz_数组;

/*
 * 冒泡排序
 * 	相邻元素两两比较,大的往后放,第一次完毕,最大值出现在了最大索引处
 */
public class Demo4 {
	public static void main(String[] args) {
		int[] arr = { 2, 3, 4, 32, 14, 12, 13, 41, 31 };
		// 冒泡排序
		bubbleSort(arr);
		// 按格式打印
		printArr(arr);
	}

	private static void printArr(int[] arr) {
		System.out.print("[");
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			if (i == arr.length - 1) {
				System.out.print(arr[i] + "]");
				break;
			}
			System.out.print(arr[i] + ",");
		}
	}

	private static void bubbleSort(int[] arr) {
		// 外层循环,循环次数
		for (int i = 0; i < arr.length - 1; i++) {
			// 内层循环,控制比较的元素
			for (int j = 0; j < arr.length - 1 - i; j++) {
				if (arr[j] > arr[j + 1]) {
					int temp = arr[j];
					arr[j] = arr[j + 1];
					arr[j + 1] = temp;
				}
			}
		}
	}
}


八、数组高级选择排序


package cn.hebei.sjz_数组;

/*
 * 数组排序:选择排序
 * 		从0索引开始,依次和后面元素比较,小的往前放,第一次完毕,最小值出现在了最小索引处
 */
public class Demo3 {
	public static void main(String[] args) {
		int[] arr = { 2, 3, 4, 32, 14, 12, 13, 41, 31 };
		// 选择排序
		searchSort(arr);
		printArr(arr);
	}

	private static void printArr(int[] arr) {
		System.out.print("[");
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			if (i == arr.length - 1) {
				System.out.print(arr[i] + "]");
				break;
			}
			System.out.print(arr[i] + ",");
		}
	}

	private static void searchSort(int[] arr) {
		// 外层循环,给出数组元素
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			// 内层循环,和其他的数组元素比较
			for (int j = i + 1; j < arr.length; j++) {
				if (arr[i] <= arr[j]) {
					arr[i] = arr[i];
				} else if (arr[i] > arr[j]) {
					int temp = arr[i];
					arr[i] = arr[j];
					arr[j] = temp;
				}
			}
		}
	}
}


九、数组高级二分查找


package cn.hebei.sjz_数组;

/*
 * 二分查找:
 * 		前提:数组元素有序
 */
public class Demo5 {
	public static void main(String[] args) {
		int[] arr = { 1, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 45, 656 };
		int index = halfSearch(arr, 45);
		System.out.println(index);
	}

	private static int halfSearch(int[] arr, int i) {
		int min = 0;
		int max = arr.length - 1;
		int mid = (min + max) / 2;
		while (arr[mid] != i) {
			if (arr[mid] < i) {
				min = mid + 1;
			}
			if (arr[mid] > i) {
				max = mid - 1;
			}
			if (mid > max) {
				return -1;
			}
			mid = (min + max) / 2;
		}
		return mid;
	}
}



内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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